在大量现场实验基础上选择有代表意义的实际工程为背景,利用三维数值模拟方法,建立了较合理的煤-岩介质穿层爆破计算模型,获得不同位置抽放孔有效应力随时间的变化规律,分别探讨了各特定位置有效应力随距离增加而衰减的差异.计算结果表明:在计算模型条件下,复合介质孔口煤层和孔底煤层中爆破击穿范围分别为1.4和1.8 m;孔底由于受应力波的叠加和反射双重作用影响,在相同距离时孔底有效应力平均值较孔口大73%;煤-岩复合介质中煤层爆破效果优于单煤层爆破效果,在同等情况下,复合介质煤层中孔口处有效应力极值较单煤层增加17%～42%,孔底增加6%～24%

为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作为训练样本对极限学习机(ELM)进行了训练.为提高极限学习机的辨识精度和泛化能力,利用粒子群算法对极限学习机的输入层与隐含层的连接权值和隐含层节点的阈值进行了优化.最后,分别利用仿真数据与测试数据对此方法进行了验证,仿真数据的辨识结果表明,优化后的极限学习机具有更高的辨识精度和泛化能力;同时,通过对比将测试数据的辨识结果代入模型中进行仿真得到的支臂角速度与测试角速度,验证了此方法的可行性和有效性

《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《高等数学 B1》 《高等数学 B2》 《高等数学 C1》 《高等数学 C2》 《概率论与数理统计》 《线性代数 A3》 《线性代数 B3》 《线性代数 C3》 《大学物理 AI》 《大学物理 AII》 《大学物理 C》 《基础化学 AⅠ》 《基础化学 AII》 《基础化学 AIII》 《基础化学 BII》 《基础化学 BⅢ》 《基础化学 CI》 《基础化学实验 CI》 《基础化学 DIII》 《基础化学实验 DⅢ》 《教师职业道德与教育法律法规》 《心理学基础》 《教育学基础》 《现代教育技术》 《书写技能训练》 《教师口语表达技能训练》 《班主任工作技能训练》 《教育研究方法》 《教学智慧与教学艺术》 《学生心理健康教育》 《中外教育史专题》 《当代国际教育改革动态》 《基础教育改革动态》 《师生人际沟通的艺术》 《中国教育史专题》

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性

高质量睡眠与儿童的身体发育、认知功能、学习和注意力密切相关，由于儿童睡眠障碍的早期症状不明显，需要进行长期监测，因此急需找到一种适用于儿童睡眠监测，且能够提前预防和诊断此类疾病的方法。多导睡眠图(Polysomnography，PSG)是临床指南推荐的睡眠障碍基本检测方法，通过观察PSG各睡眠期间的变化和规律，对睡眠质量评估和睡眠障碍识别具有基础作用。本文对儿童睡眠分期进行了研究，利用多导睡眠图记录的单通道脑电信号，在Alexnet的基础上，用一维卷积代替二维卷积，提出一种1D-CNN结构，由5个卷积层、3个池化层和3个全连接层组成，并在1D-CNN中添加了批量归一化层（Batch normalization layer），保持卷积核的大小保持不变。针对数据集少的情况，采用了重叠的方法对数据集进行了扩充。实验结果表明，该模型儿童睡眠分期的准确率为84.3%。通过北京市儿童医院的PSG数据获得的归一化混淆矩阵，可以看出，Wake、N2、N3和REM期睡眠的分类性能很好。对于N1期睡眠，存在将N1期睡眠被误分类为Wake、N2和REM期睡眠的情况，因此以后的工作应重点提升N1期睡眠的准确性。总体而言，对于基于带有睡眠阶段标记的单通道EEG的自动睡眠分期，本文提出的1D-CNN模型可以实现针对于儿童的自动睡眠分期。在未来的工作中，仍需要研究开发更适合于儿童的睡眠分期策略，在更大数据量的基础上进行实验

实验一 电视教学(基本操作方法) 实验二 仪器认领、玻璃加工和塞子钻孔 实验三 粗食盐的提纯 实验四 硫酸亚铁铵的制备 实验五 硫代硫酸钠的制备 实验六 化学反应速率与活化能 实验七 中和热的测定 实验八 凝固点降低法测分子量 实验九 胶体溶液 实验十 酸碱平衡(一)与缓冲溶液 实验十一 酸碱平衡(二)与沉淀平衡 实验十二 醋酸离解常数与离解度的测定 实验十三 氧化还原与电化学 实验十四 配合物的性质 实验十五 硫酸四氨合铜(Ⅱ)和三氯化六氨合钴(Ⅲ)的制备 实验十六 银氨配离子配位数及稳定常数的测定 实验十七 磺基水杨酸合铁(Ⅲ)配合物的组成及稳定常数的测定 实验十八 重要金属和非金属元素化合物

《数学分析》课程教学大纲. 1 《高等代数》课程教学大纲. 23 《空间解析几何》课程课程教学大纲.48 《概率论与数理统计》课程教学大纲.54 《常微分方程》课程教学大纲. 69 《运筹学》课程教学大纲. 77 《数学建模》课程教学大纲. 85 《复变函数》课程教学大纲. 93 《随机过程》课程教学大纲.107 《数值分析》课程教学大纲. 115 《回归分析》课程教学大纲.125 《多元统计分析》课程教学大纲.133 《组合数学》课程教学大纲.146 《Python 程序设计》课程教学大纲.157 《模糊数学》课程教学大纲.172 《最优化方法》课程教学大纲.181 《金融数学》课程教学大纲.190 《计量经济学》课程教学大纲.197 《货币金融学》课程教学大纲.209 《时间序列分析》课程教学大纲.225 《期货及其衍生品基础》课程教学大纲.235 《投资学》课程教学大纲. 248 《数学分析选讲》课程教学大纲.255 《高等数学选讲》课程教学大纲.262 《统计机器学习》课程教学大纲.272 《预测与决算》课程教学大纲.279 《精算学基础》课程教学大纲.291 《风险管理》课程教学大纲.300 《保险精算（寿险）》课程教学大纲.309

1 、管理学原理 2 、政治学原理 3 、法学概论 4 、社会学概论 5 、经济学概论 6 、公共管理学 7 、社会研究方法 8 、质性研究方法 9 、海洋管理概论 10 、行政组织学 11 、公共经济学 12 、行政法学 13 、公共政策学 14 、公共伦理学 15 、公共部门人力资源管理 16 、社会统计学 17 、电子政务理论与实践 18 、统计软件与数据分析 19 、公共危机管理 20 、西方行政学说史 21 、当代中国政府与政治 22 、领导科学与艺术 23 、地方政府学 24 、城市管理学 25 、公共行政英文经典文献选读 26 、非营利组织管理 27 、公共政策分析 28 、社会保障概论 29 、劳动法与社会保障法 30 、劳动经济学 31 、社会保险理论与实务 32 、社会福利与社会救助 33 、人员素质测评 34 、劳动关系学 35 、社会保障基金管理 36 、海洋学概论 37 、环境法（全英文） 38 、海洋生态学 39 、海洋管理经典英文文献选读 40 、海洋法（全英文） 41 、渔业法规与渔政管理 42 、海岸带管理 43 、海上行政执法 44 、公务文书写作 45 、逻辑学 46 、数据可视化分析 47 、薪酬管理学 48 、文明实践与志愿服务 49 、公共关系学 50 、农业政策与法规 51 、行政职业能力测试 52 、申论 53 、劳动争议处理 54 、心理学导论 55 、管理哲学 56 、人力资源信息化管理实务 57 、社会保障国际比较 58 、商务礼仪与商务沟通 59 、文献阅读与论文写作 60 、数据可视化分析 61 、大学语文 62 、地缘政治与海洋战略 63 、法理学 64 、自然资源保护法 65 、国际公法 66 、行政诉讼法 67 、海商法 68 、经济法 69 、海洋渔业概论 70 、法律思维与案例分析 71 、民法 72 、海上侵权法 73 、英美法概论 74 、国际环境法 75 、国际经济法 76 、国际人道法 77 、海警法 78 、高级英语视听说 79 、国家渔业管理制度比较 80 、国际渔业管理 81 、行政执法文书制作 82 、专业实习入门 83 、专业认识实习 84 、社会调查与实践 85 、毕业实习 86 、毕业论文

什么是化学? 我们身边发生的化学反应与变化; 本课程学习绪论的目的; 本课程的内容范围; 本课程的授课安排及知识要点掌握的方法。 1. 简话化学发展 2. 化学学科的分支及其形成 3.现代化学的若干基本问题 • 反应过程与控制 • 合成化学 • 基于能量转换的化学反应 • 新反应途径与绿色化学 • 设计反应 • 纳米化学与单分子化学 • 复杂体系的组成、结构与功能间关系研究 • 物质的表征、鉴定与测试方法 4.化学研究的方法和特点 5.如何学好化学? 1．通过氢原子光谱和玻尔理论的讨论，建立近代微观粒子结构的初步概念； 2.了解微观粒子的波粒二象性、能量量子化和统计解释。 3.了解波函数、原子轨道、电子云、能级的基本概念。 4．掌握n、l、m、ms四个量子数及其物理意义；明确s、p、d原子轨道和电子云角度分布图的特征。 5．了解原子轨道的能级组，屏蔽效应理论及有效核电荷的计算。 6．掌握核外电子的分布原则及电子分布式的书写，元素周期表和周期律，元素性质与原子结构的关系，7. 明确原子半径、元素的电离能、电子亲和能、电负性、氧化数、金属性和非金属性的概念及其周期变化规律

本书开始介绍线性代数的空间理论，主要包括一般域上的线性空间、线性变换和内积理论，空间的维数不作限制．线性空间理论是对向量和矩阵知识的抽象和扩充．有限维线性空间上的线性代数问题，可以转化为矩阵问题加以研究．面对无限维线性空间上的线性代数问题时，有限维线性空间中成立的结论在无限维线性空间中有可能不成立，矩阵方法无法替代空间理论．线性代数的矩阵理论和空间理论是两套不同的数学语言，分别具有代数属性和几何属性，它们是线性代数的一体两面，各有所长．综合掌握这两套数学语言，有利于从多个角度深入思考具体问题