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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.1)系统校正概述
文档格式:PPT 文档大小:552.5KB 文档页数:23
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求
河北师范大学:《电动力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 狭义相对论(6.3)相对论时空理论
文档格式:PPT 文档大小:1.44MB 文档页数:18
一、相对论时空结构 1、光锥---间隔分类的几何意义 再论间第一个事件时空坐标(0,0,0,0),第二个事件任意(x,y,zt 则 S2=2t2为空间间隔+y2+z2)r r=ct,s两事件用光信号联系
河北师范大学:《电动力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 静磁场(3.4)阿哈罗夫.玻姆(A-B)效应
文档格式:PPT 文档大小:218.5KB 文档页数:7
1959年阿哈罗夫-玻姆提出在量子力学可适用 的微观态中A和有可观测的物理效应,这 一效应被称为A-B效应。 A-B效应表明,在量子物理中磁场的物理效 应不能完全用来描述,矢势可以对电子发 生相互作用。但是由于的任意性,用它描 述磁场显然又过多
《高职高专物理》课程教学资源(讲义)第十二章(12.4)不确定关系
文档格式:DOC 文档大小:111KB 文档页数:4
经典力学的成功之处在于,若已知初始状态,既可以知道物体的运动规律。 如已知t=0时粒子坐标、动量,既可以求任意t时粒子坐标、动量和粒子的运 动轨道。既经典力学给物体的运动状态给出了决定性的规律。 最初人们很自然地用描写宏观粒子的方法(坐标、动量)去描述微观粒子。但 波动性使微观粒子的坐标和动量(或时间和能量)不能同时取确定值。1927年海 森伯首先提出了不确定关系,反映微观粒子的基本规律,是物理学中的重要关系
麻省理工学院:《应用统计学》课程教学资源(讲义)期末考试复习
文档格式:PDF 文档大小:11.17KB 文档页数:1
期末复习中,你可以在课本中取出一个编号为奇数的任意问题的随机样本, 并能在没有计算机的帮助下做出来。你可能想试图在没有计算机的情况 下做出茎叶图,简单的散点图,和简单的经验累积概率分布。可以尝试 在没有计算机时做一元线性回归
广州大学:《数学分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 函数极限(3.5)无穷小量和无穷大量
文档格式:PPT 文档大小:702.5KB 文档页数:23
一、无穷小量 1定义:极限为零的变量称为无穷小量 定义1如果对于任意给定的正数E(不论它多么小), 总存在正数δ(或正数X),使得对于适合不等式 0X)的一切x,对应的函数值 f(x)都满足不等式f(x)<
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第16讲 可控性
文档格式:PDF 文档大小:72.9KB 文档页数:9
可控性的基本概念是指我们能够利用输入u()使状态x()达到状 态空间的任意点,主要问题是该系统的结构能否使这一点成为可能 让我们看一些简单的例子来激发我们的讨论 飞行器直线飞行的例子 我们进行系统建模,选择沿路径飞行的距离作为状态x,其导数 (沿路径的速度)为x2,输入是沿此路径的加速度
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第12讲 状态空间建模
文档格式:PDF 文档大小:87.42KB 文档页数:9
我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)
《数学分析》课程教学资源(考研辅导)第十二讲 凸函数及其应用
文档格式:DOC 文档大小:239.5KB 文档页数:6
凸函数定义及其等价形式: 设f(x)在区间I上有定义,若对任意x1、x2∈I,A∈[0,1]成立不等式: f(Ax1+(1-4)x2)≤Af(x1)+(1-λ)f(x2) 则称f(x)是区间I上的凸函数
《弹性力学》(双语版) 第三章 平面问题的直角坐标解答
文档格式:PPT 文档大小:2.6MB 文档页数:98
3-1多项式解答 3-2位移分量的求出 3-3简支梁受均布载荷 3-4楔形体受重力和液体压力 3-5级数式解答 3-6简支梁受任意横向载荷
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