7-1刚体的平行移动 1、定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置,这种运动称为平行移动,简称平移

利用优化准则法,结合机械设计的特点,编制了以SAP5P程序为基础的大型复杂刚架结构离散变量优化程序SOP,并对一刚架结构模型进行了优化分析

§12–1 质点和质点系的动量矩 §12–2 动量矩定理 §12–3 刚体绕定轴的转动微分方程 §12–4 刚体对轴的转动惯量 §12–5 质点系相对于质心的动量矩定理 §12–6 刚体的平面运动微分方程

结构刚度不足对飞机最主要的影响在于, 飞机在飞行速度范围内可能会发生气动弹 性现象,这时的刚度判据就是发生气动弹 性现象时的临界速度V,结构刚度必须要 满足条件V>Vm 气动弹性是与飞机上的气动力、惯性力和 结构的弹性力相关的,是由于飞机在飞行 时载荷作用下的变形和弹性引起的

一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F M 作用在刚体上点P,且在转动 平面内,为由点O到力的 作用点P的径矢. Z F对转轴Z的力矩

第六章6-3角动量和角动量守恒定律 质点力学:F.dt=m2-mu 刚体力学:能否也用动量来描述刚体转动时的运动状态?

6-2定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能

公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件

刚体定轴转动 1 运动方程

已知AB、CD杆抗弯刚度EⅠ,杆长a,BC杆 长L,抗拉刚度EA。 求解此超静定结构