2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能 2.3 调节器的工程设计 2.4 按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5 弱磁控制的直流调速系统

（1)都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统; （2)不需要数学模型进行描述,但都可用数学工具进行处理; （3)都适合于VLSI、光电器件等硬件实现。不同之处:(工作机制方面:

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舞厅的主要设备有舞池、演奏乐台、休息座、声光控制室等。常以举行交 谊舞、迪斯科舞等群众性娱乐活动为主。国际标准舞有一套完整的步法和动作， 具有表演性质，需要有较宽的活动场地。舞厅内有时也举行一些歌唱、乐器演 奏和舞蹈等表演，因此也称歌舞厅，其舞台应略大一些。舞厅布置一般把休息 座围绕舞池周围布置，舞池地面可略低于休息座区，这样，有明确的界限，互 不干扰

本课程是食品质量与安全专业学生的一门专业基础课,同时是一门动手实践的课程。在 强化学生的食品工艺学理论知识的同时,使其具备食品工艺操作方面的知识,其中包括各类 产品对原料的要求,原料的化学组成及其加工特性。掌握一些主要产品的生产工艺,了解加 工过程中的质量控制点

(1)极点完全决定系统的稳定性; (2)极点在很大程度上决定系统的动态性能;即:极点决定系统响应的类型;极点与零点一起决定系统响应的幅值;

左右肝管:左肝管长2.5-4cm,右肝管1-3cm, 直径均为0.3cm。 肝总管:长2~4cm,直径0.4~0.6cm。术中注 意识别副肝管(肝胆管汇合异常)。 胆总管:长7~9cm,直径0.6~0.8cm。在肝十 二指肠韧带右缘,门静脉右前方,肝动脉右侧 下行,70%与胰管汇合成膨大的Vater壶腹, 共同开口于十二指肠乳头,口径约0.9cm,汇 合处有Oddi括约肌围绕,可控制胆汁、胰液的 排出。结石易嵌顿于此

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自主神经系统是指调节内脏功能的神经装置,也可称为植物性神经系统或内脏神经系统。实际上,自主神经系统还是接受中枢神经系 统的控制的,并不是完全独立自主的。按一般惯例,自主神经系统仅指支配内脏器官的传出神经,而不包括传入神经:并将其分成交 感神经和副交感神经两部分