说明 >现代控制理论部 分的网络版,以胡寿松教授主编的《自动 控制原理》(第四版)的第九章和第十章为 基础,采用 Powerpoint22000制作。全部内 容分为六章和一个附录,其中包括:

$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正

第六章 交流电机绕组及其感应电动势 第七章 交流绕组的磁动势（交流电机的绕组及其磁势） 第八章 电机的发热和冷却

第六章交流电机的电枢绕组及其电动势 6.1交流电机的基本要求和分类 6.1.1基本要求 前面我们已经讲过电机的分类其中有很大一部分由交流电机构成交流电机包括同步电机和异步电机两大类。虽然同步电机和异步电机在运行原理和结构上有很多不同,但它们之间也有许多相同之处,例如交流绕组构成及其感应电动势和磁动势。因此,在这一章里,我们将着重对交流电机的共同问题给予讲解

8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析

一、概述 二、测量误差 三、测试系统的静态特性 四、测试系统的动态特性 五、测试系统实现精确测量的条件 六、测试系统的负载效应

内容与要求： ➢ 理解柴油机混合气形成特点、燃烧过程及影响因素 ➢ 了解柴油机燃烧室类别及其特点 ➢ 掌握喷油器、喷油泵基本结构和工作原理 ➢ 理解调速器的作用，了解其基本结构与工作原理 难点：柴油机燃烧过程及影响因素分析；喷油器、喷油泵基本结构和工作原理 7.1 概述 7.2 喷油器 7.3 柱塞式喷油泵/高压油泵 7.4 分配式喷油泵 7.5 调速器

前面我们已经讲过电机的分类,其中有很大一部 分由交流电机构成.交流电机包括同步电机和异 步电机两大类。虽然同步电机和异步电机在运行 原理和结构上有很多不同，但它们之间也有许多 相同之处，例如交流绕组构成及其感应电动势和 磁动势。因此，在这一章里,我们将着重对交流 电机的共同问题给予讲解

通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

燃烧过程的重要性 对燃烧过程的要求 燃烧过程的研究方法 是影响发动机动力性、经济性 和排气污染的主要过程，同时与噪 1）燃烧完全 音、振动和使用寿命有重大关系。 2）燃烧及时 3 )燃烧正常 4）污染物少 高速摄影法、示功图法 8 汽油机的燃烧过程 主要内容： 汽油机的正常燃烧过程 汽油机的不正常燃烧 影响燃烧过程的因素 要求： 1．熟悉汽油机正常燃烧的进行情况和不正常燃烧的特征及形成原因。 2．掌握各种因素对燃烧过程的影响