通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

设凹镜是由xOy面上曲线L:y=y(x)(y>0)绕x轴旋转而成, 光源在原点.确定函数y(x)所满足的微分方程 在L上任取一点M(x,y),作L的切线交x轴于A.点O发出的 光线经点M反射后是一条平行于x轴射线.由光学及几何原理 可以证明OA=OM

1 掌握慢性支气管炎、肺气肿、慢性肺源性心脏病的病变特点及临床病理联系。 2 掌握大叶性肺炎、小叶性肺炎的病变特点及其相应临床表现和并发症。 3 熟悉间质性肺炎、硅肺、肺癌的病变特点。 4 了解支气管扩张的病变特点

第1章引言 第2章实体-联系模型(重点) 第3章关系模型(重点) 第4章SOL(重点) 第5章完整性约束模式分解(重点) 第6章数据库设计 第9章查询处理 第10章事务 第11章并发控制 第12章数据库的体系结构

2014年中考语文 “综合性学习”考点、热点训练_2014年中考语文 “综合性学习”考点、热点训练（含解析）

本章重点：•消化管壁的一般结构•食管的结构特点•胃的分层结构特点，胃底腺主细胞壁细胞结构和功能，胃黏膜自我保护机制•小肠的分层结构特点，小肠腺的结构与功能•扩大小肠吸收面积的结构

一、邻域、点列的极限 定义1在平面上固定一点M(x,y),凡是与M的距离小于的那些点M组成的平面点集,叫做M 的邻域,记为O(Mo,) 定义2设Mn=(xn,yn),M=(x,y)。如果对M的任何一个邻域O(M),总存在正整数N, 当n>N时,有Mn∈O(Mo,)

第二章企业因特网站点建设 一、教学目的和要求 通过本章教学使学生了解企业因特网站点的概念及创建步骤,了解企业网站建设与推广方法,分析了解优秀网站的基本要素,掌握企业网站的主要功能等。 二、内容提要 1、因特网站点概述 2、企业网站的技术构成 3、企业网站的页面组成与设计 4、企业网站的经营发展策略

1起点起始于开环的极点,终止于开环传的零点(包括终点无眼零点)

根轨迹在实轴上的分离点与会合点，分离点或会合点的必要条件: