一、质点、参照系、坐标系、质点位矢 二、运动学方程、轨道 三、位移、速度、加速度 四、自然坐标系，切向、法向加速度 五、相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

8-1相对运动牵连运动绝对运动 8-2点的速度合成定理 8-3点的加速度合成定理

14-1惯性力质点的达朗贝尔原理 14-2质点系的达朗贝尔原理 14-3刚体惯性力系的简化

5-1滑动摩擦 5-2摩擦角和自锁现象 5-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 5-4滚动摩阻(擦)的概念

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

《理论力学》课程电子教案（PPT教学课件）第四章 空间力系

6-1矢量法 6-2直角坐标法 6-3自然法

13-1力的功 13-2质点和质点系的动能 13-3动能定理 13-4势力场势能机械能守恒定律 13-5普遍定理的综合应用

习题 习题1已知:轮0半径质量分别为m1B,质量分布在轮缘上;均 质轮C半径质量分别为2R2,纯滚动,初始静止,M为常力偶

一、矢量运算的基本知识二绪论 1单位矢量 2矢量的加法 3矢量的标积 4矢量的矢积 5.矢量的导数