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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
湖北财经高等专科学校:《会计信息系统》课程教学资源(教材讲义)第十章 销售与应收系统
文档格式:PPT 文档大小:741KB 文档页数:25
销售与应收系统涉及哪些部门?讨论其在供应链 中的位置及与其他系统的关系? 通过前面的讨论,你们认为在销售与应收系统中是 否存在着物流、资金流和信息流?
《电子商务物流》第6章 电子商务与供应链管理
文档格式:PPT 文档大小:138KB 文档页数:48
通过本章的学习,了解供应链和供应链 管理的基本概念以及供应链管理与电子 商务管理的关系;熟悉第三方物流系统、 供应商管理库存系统、计算机辅助订货 系统、通过式运输系统等供应链管理中 物流运作系统;掌握供应链管理的基本 方法、绩效评价方法以及电子商务下的 供应链管理主要方法和主要途径
《计算机原理》课程教学资源:机械工业出版社《编码的奥秘》参考书籍(PDF电子书)第8章 其他进位制记数法
文档格式:PDF 文档大小:412.74KB 文档页数:12
10对我们来说是一个非常重要的数字。 1 0是我们大多数人拥有的手指或脚趾的数目,我 们当然希望所有人的手指脚趾都是 1 0个。因为我们的手非常适合数数,因而我们人类已经适 应了以1 0为基础的数字系统: 前面数章已经提到过,通常使用的数字系统称为以 1 0为基础的数字系统或十进制。这个 数字系统对我们来说非常自然,因而我们很难想像出还有其他的数字系统
综放沿空异形煤柱留巷系统力学场演化规律
文档格式:PDF 文档大小:987.88KB 文档页数:7
研究了不同煤柱宽度时综放沿空异形煤柱锚网支护留巷系统围岩应力分布和破坏特征.揭示了煤体边缘水平应力和垂直应力峰值不耦合的规律以及巷道顶板应力峰值随煤柱宽度不同而演化的轨迹.深入探讨了综放沿空留巷岩石力学系统的控制变量,并根据控制变量的取值对系统稳定性区域进行了划分,对不同煤柱宽度时的巷道系统稳定性进行了综合分析和评价,对综放沿空留巷合理护巷煤柱宽度提出了建议.提出并实施了“以加固沿空异形煤柱为主、悬承锚网支护留巷圈为辅”的综合控制技术
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:6.63MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
湘潭大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 傅立叶变换应用于通信系统
文档格式:PPT 文档大小:1.01MB 文档页数:45
5.1 引言 5.2 利用系统函数 求响应 5.3 无失真传输 5.4 理想低通滤波器 5.5 系统的物理可实现性、佩利——维纳准则 5.6 利用希尔伯特变换研究系统函数的约束特性
《建筑给水排水工》教材电子版(第四版,PDF电子书,共14章)
文档格式:PDF 文档大小:6.38MB 文档页数:271
给水系统的分类和组成 建筑内部的给水系统是将城镇给水管网或自备水源给水管网的水引入室内.经配水管 送至生活、生产和消防用水设备,并满足各用水点对水量、水压和水质要求的冷水供应系 统 给水系统的分类 给水系统按用途可分为三类: 生活给水系统 供给人们饮用、盥洗、洗涤、沐浴、烹饪等生活用水。其水质必须符合国家规定的饮 用水质标准
《计算机系统概论》第五讲 输入/输出系统(陈天洲)
文档格式:PPT 文档大小:1.02MB 文档页数:63
一、输入输出系统概念 把输入输出设备及其接口线路、控制部件、通道或I/O处理器以及I/O软件统称为输入输出系统。 输入输出子系统应该由I/O硬件和I/O软件两部分组成
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