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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.5)利用稳定裕度法分析与设计控制系统
文档格式:PPT 文档大小:319.5KB 文档页数:10
一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.3)奈魁斯特(Nyquist)稳定判据及应用
文档格式:PPT 文档大小:809.5KB 文档页数:31
一、闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 二、奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率域内判定系统稳定性的准则;
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.1)概述
文档格式:PPT 文档大小:424.5KB 文档页数:20
1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.7)离散系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:352KB 文档页数:29
如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.2)采样与保持
文档格式:PPT 文档大小:222KB 文档页数:13
连续系统的时间离散化就是在一定的采样和 保持方式下,由系统的连续描述来导出对应 的离散描述,并建立二者之间的关系。 为了使离散化后的描述具有简单的形式,并且 可以复原为原来的连续系统,对采样和保持 方式提出以下要求:
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.6)采样系统时域响应
文档格式:PPT 文档大小:149KB 文档页数:10
一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(教案)第二章 控制系统的状态空间模型
文档格式:DOC 文档大小:363.5KB 文档页数:4
前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
四川大学:《自动控制原理 Automatic Control Principles》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 非线性控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:85
本章主要内容: 1. 非线性控制系统概述 2. 相平面法 3. 非线性系统的相平面分析 4. 描述函数法 5. 非线性系统的描述函数分析
成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第2章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.99MB 文档页数:84
◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频域分析法——频率法
文档格式:PPT 文档大小:3.91MB 文档页数:103
5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.4 稳定判据及稳定裕度 5.5 闭环频域性能指标 5.6 系统开环频率特性三频段的概念
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