本节将通过动态规划的三种应用 类型——资源分配问题、复合系统可 靠性问题、设备更新问题，进一步介 绍动态规划的特点和处理方法

2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程（自学）

§ 3.1 静态特性 动态模型、动态特性 传感器典型环节动态特性分析 § 3.2 动态特性 静态模型、静态特性指标

描述性动物毒性实验是指通过对环境有害因素特别是外源化学物的毒理学 基础研究,包括一定程序的实验动物选择、实验模型的制作、数量与剂量确 定、染毒方法及毒性指标等,观察动物机体所产生的总体毒性效应,通过不断 反复的资料积累作出毒理学评价并外推至人类,为防治暴露于环境有害因素的 有害作用提出综合性措施的过程

第1节 概述 1.1 生物力学的概念 1.2 生物力学的发展概况 1.3 生物力学的研究内容 1.4 生物力学的研究方法 1.5 生物力学对保健事业的贡献 第2节 软组织的力学性质 2.1 软组织的材料特性 2.2 血管的力学性质 2.3 肌肉的力学性质 第3节骨的力学性质 3.1 骨的基本结构与分类 3.2 骨的基本力学性质 3.3 骨的功能适应性 第4节 血液的流动性质 4.1 流体的黏性 4.2 血液的黏度 4.3 Casson方程 4.4 血液在刚性圆管中的层流流动 4.5 血液流变学的医学应用 第5节 心脏、动脉和静脉中的血液动力学 5.1 心脏力学 5.2 动脉中的血液流动 5.3 静脉中的血液流动

操作题常考考点 幻灯片创建;幻灯片版式;幻灯片切换方 式;自定义动画(顺序和时间、效果等) ;预设动画;插入幻灯片并设置版式、内 容;格式(字体、字号、颜色、字形等) ;占位符(自动换行、背景);动画和超 链接等

本文从为满足合理的轧制工艺制度出发,即在动态规格变换中两规程机架间总张力不等,采用轧制理论公式线性化的方法,考虑到机架间张力传递的影响,建立随变规格点到达各机架逆轧制线方向(逆流)改变各机架轧辊转速和辊缝的设定模型,导出其递推计算公式。其设定值进行计算机模拟动态规格变换结果表明,该设定模型是正确的,可做为变张力条件下动态规格变换计算机在线设定、控制模型的基础

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。本节主要 介绍静滑动摩擦及考虑摩擦时物体的平衡问 题。 1.滑动摩擦:两物体接触表面间产生相对滑 动或具有相对滑动趋势时所具有的摩擦。 两物体表面间只具有滑动趋势而无相对滑动 时的摩擦,称为静滑动摩擦(静摩擦) 接触表面间产生相对滑动时的摩擦,称为动 滑动摩擦(动摩擦)

基本要求:了解凸轮机构的分类及应用;了解从动件常用的运动 规律及从动件运动规律的选择原则;掌握对心直动从 动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法。掌握选择滚子半 径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力 角的影响