本章主要介绍计算机控制系统的一般概 念、系统分类、评价性能及其指标、工 业控制机的特点、计算机控制系统的发 展概况和趋势

3.1 离散时间系统的时域数学模型——差分方程 3.2 离散时间系统的时域分析——差分方程的求解 3.3 卷 积 和 3.4 用MATLAB进行离散时间系统的时域分析

2.1数学模型基础 2.2线性系统的微分方程 2.3线性系统的传递函数 2.4系统的结构图 2.5信号流图及梅逊公式

基本思想：利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性

7.1闭路电视监控系统 7.2防盗报警系统 7.3出入口控制系统

Ø 防盗报警系统 Ø 巡更管理系统 Ø 闭路电视(CCTV)监视系统

实验一 单回路控制系统组成实验 实验二 单回路控制系统的投运和整定 实验三 单回路控制系统的质量研究

8.1 离散信号的z变换及收敛域 8.2 z逆变换 8.3 z变换的基本性质 8.4 利用z变换解差分方程 8.5 离散系统的系统函数 8.6 序列的傅里叶变换 8.7离散时间系统的频率响应特性

5.1 引言 5.2 利用系统函数 求响应 5.3 无失真传输 5.4 理想低通滤波器 5.5 系统的物理可实现性、佩利——维纳准则 5.6 利用希尔伯特变换研究系统函数的约束特性

1.数字通信系统较模拟通信系统优越 2.数字通信系统有两种传输方式:基带传输和频带传输(调制传输)