12.1 方向导数和微分 12.2 切线和切面 12.3 复合函数和链式法则 12.4 Taylor 公式及其应用 12.5 逆映射定理和隐映射定理 12.6 Lagrange 乘数法 12.7 多元函数微分的补充材料 12.7.1 叉乘运算 12.7.2 二次型与极值 12.7.3 函数的相关性和独立性

1行列式 2矩阵 3线性方程组 4向量空间与线性变换 5特征值和特征向量矩阵的对角化 6二次型 7应用问题

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

一、内容小结 1. 二次曲面与空间图形 2. 二次型及正定二次型

调径 变矩型抽油 机将 常轨游梁平衡 型抽 油机 的后臂 下偏一个角 度 ，变 力臂 、变 配重 ，实现 了变平衡力 矩 。文章对其几何 尺寸与平衡参 数进行 了优化设计 ，证实该 机 型曲柄 轴 的均方根 扭矩 比异 相型减 少 了 31．2％ ，最 大扭矩减少了35、3％，平衡效果显著。但净扭矩曲线存在负值 ，建议增加曲柄二次平衡 ，设计成复合平衡型抽油 机

对不同浇铸条件下的低碳钢连铸板坯进行了凝固钩（Hook）的特征研究，根据凝固钩的形貌概括了凝固钩的不同类型，统计了凝固钩周围气泡和夹杂物的分布，讨论了不同浇铸参数对铸坯凝固钩深度的影响，并通过Bikerman方程和弯月面凝固理论对凝固钩的不同特征进行了解释.结果表明：按形貌可将凝固钩分为完整叶状、双凝固钩、弯曲截断型和二次凝固型四种类型，其中二次凝固型的凝固钩出现的概率最高为46.8%，而完整叶状、弯曲截断型和二次凝固型的凝固钩出现概率分别为25.3%、7.6%和6.3%；研究发现，凝固钩周围的夹杂物数量明显多于其他区域的夹杂物数量，说明凝固钩能够捕获结晶器内上浮的夹杂物；对比不同浇铸参数发现，采用结晶器电磁制动装置（FC-Mold）、减小结晶器水口浸入深度、增大浇铸拉速均能够减小凝固钩的深度；Bikerman方程的计算结果和弯月面凝固理论能在机理上解释凝固钩的形貌特征

碳酸饮料的类型:果汁型、果味型、可乐型、低热量型、其他型。 两种工艺流程: (1)现调式(二次罐装法):先配好调味糖浆灌入包装容器,再灌装碳酸水 (2)预调试(一次罐装法):将调味糖浆和碳酸水定量混合,再灌装现调式工艺流程:

1.曲面及其方程 一般方程:F(x,y,z)=0 球面:(x-x)2+(y-yo)2+(z-z)2=r2

北师版《初中数学》家庭作业同步配套教学课件（九年级下册）第2章 二次函数_4 第2课时 利用二次函数解决抛物线型问题

1. 了解惯性定理; 2. 了解二次型和对应矩阵的正定性及其判别法