第一节不定积分的概念与性质 一问题的提出 二 原函数与不定积分的概念 三 基本积分公式 四不定积分的性质 五小结 六思考与判断题 第二节 换元积分法 (Substitution Rules) 二第一类换元法（凑微分法） 第二类换元法 四小结 五思考与判断题 第三节 分部积分法 (Integration by Parts) 二分部积分法 三小结 四思考与判断题 第四节 有理函数的积分 (Integration of several kinds of Functions) 二有理函数的积分 三三角函数有理式的积分 四简单无理函数的积分 六思考与判断题

分析了在均匀流场的作用下,金属凝固过程中晶体生长浓度的二维稳态方程的边值问题.运用有限差分法将微分方程数值离散化为线性代数方程组.用初等变换法将该代数方程组分解为多个方程组进行处理,提高了计算效率.模拟结果揭示了在均匀流场作用下, 沿枝晶生长的方向,晶体生长的浓度呈现振荡衰减的本质特征

前面建立的模型都用了考察对象在系统中的均匀分布假设。这种方法建模被称为集中参数法 考虑个体差异(或分布差异)的建模方法被称为分布参数法。分布参数法用于连续变量的问题时,得到的通常都是 偏微分方程,无论建模还是求解都比较困难。仅举两个简单例子,来说明这种方法的应用

详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例

1、能否避免组合变形的微分方程? 2、能否只求出若干控制点的变形,避免求整个变形曲线用揭示本质法寻根能量法

6.1换路定则与电压和电流初始值的确定 6.2R电路的响应 6.3一阶线性电路暂态分析的三要素法 6.4微分电路和积分电路 6.5RL电路的响应

通过本课程的学习，学生初步学会用Matlab软件做数值计算、解优化模型、解图论问题；初步理解并上机操练下列数值计算方法：方程求解、迭代法、微分方程求解、插值法、曲线拟合、回归分析、计算机模拟、线性规划与非线性规划、图论中的最小生成树和最短路径；初步学会用数学建模的方法解决一些实际问题

6.1换路定则及初始值的确定 6.2RC电路的响应 6.3一阶线性电路的三要素法 6.4微分与积分电路 6.5RL电路的响应

第一篇复变函数论 第一章复变函数 第二章复变函数的积分 第三章幂级数展开 第四章留数定理 第五章傅里叶变换 第六章拉普拉斯变换 第七章数学物理定解问题 第八章分离变数（傅里叶级数）法 第二篇数学物理方程 第九章二阶常微分方程级数解法本征值问题 第十章球函数 第十一章柱函数 第十二章格林函数解的积分公式 第十三章积分变换法 第十四章保角变换法 第十五章近似方法简介

6.1换路定则与电压和电流初始值的确定 6.2RC电路的响应 6.3一阶线性电路暂态分析的三要素法 6.4微分电路和积分电路 6.5RL电路的响应