前面建立的模型都用了考察对象在系统中的均匀分布假设。这种方法建模被称为集中参数法 考虑个体差异(或分布差异)的建模方法被称为分布参数法。分布参数法用于连续变量的问题时,得到的通常都是 偏微分方程,无论建模还是求解都比较困难。仅举两个简单例子,来说明这种方法的应用

详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例

1、能否避免组合变形的微分方程? 2、能否只求出若干控制点的变形,避免求整个变形曲线用揭示本质法寻根能量法

6.1换路定则与电压和电流初始值的确定 6.2R电路的响应 6.3一阶线性电路暂态分析的三要素法 6.4微分电路和积分电路 6.5RL电路的响应

通过本课程的学习，学生初步学会用Matlab软件做数值计算、解优化模型、解图论问题；初步理解并上机操练下列数值计算方法：方程求解、迭代法、微分方程求解、插值法、曲线拟合、回归分析、计算机模拟、线性规划与非线性规划、图论中的最小生成树和最短路径；初步学会用数学建模的方法解决一些实际问题

6.1换路定则及初始值的确定 6.2RC电路的响应 6.3一阶线性电路的三要素法 6.4微分与积分电路 6.5RL电路的响应

第一篇复变函数论 第一章复变函数 第二章复变函数的积分 第三章幂级数展开 第四章留数定理 第五章傅里叶变换 第六章拉普拉斯变换 第七章数学物理定解问题 第八章分离变数（傅里叶级数）法 第二篇数学物理方程 第九章二阶常微分方程级数解法本征值问题 第十章球函数 第十一章柱函数 第十二章格林函数解的积分公式 第十三章积分变换法 第十四章保角变换法 第十五章近似方法简介

6.1换路定则与电压和电流初始值的确定 6.2RC电路的响应 6.3一阶线性电路暂态分析的三要素法 6.4微分电路和积分电路 6.5RL电路的响应

一、正项级数及其审敛法 二、交错级数及其审敛法 三、绝对收敛与条件收敛

了解梁的弯曲变形、用变形比较法解简单超静定梁; 熟悉挠曲线近似微分方程; 掌握用积分法、查表法、叠加法求梁的变形