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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十三离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第八章控制系统的状态空间分析

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第九章非线性控制系统

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第七章离散控制系统

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第六章控制系统的设计与校正

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第五章控制系统的频域分析

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第三章控制系统的时域分析

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2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

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北京航空航天大学：《自动控制原理》课程教学资源（授课教案讲义）第二章控制系统的数学模型（2.1-2.3.4）

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章控制系统的设计 §10.1 引言