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西北工业大学:《航天器控制原理》课程教学资源(PPT课件)第一章 绪论

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1.1 世界航天技术发展的概况 1.2航天器的分类与系统组成 1.3航天器控制的基本概念
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第一章绪论 1,1世界航天技术发展的概况 12航天器的分类与系统组成 1.3航天器控制的基本概念

1.1 世界航天技术发展的概况 1.2航天器的分类与系统组成 1.3航天器控制的基本概念 第一章 绪 论

第一章绪论 我知道地球是圆的,因为我看 见了圆形;然后,又看到它还是立体 的。当我往下看时,∴看到印度洋 上船舶拖着尾波前进,非洲一些地方 出现灌木林火,一场雷电交加的暴风 雨席卷了澳大利亚1000英里的地区, 呈现出大自然的一喵立体网景画。” 这是航天员在谈到从航天飞机上 看地球的情景时的一段描述

“我知道地球是圆的,因为我看 见了圆形;然后,又看到它还是立体 的。当我往下看时,……看到印度洋 上船舶拖着尾波前进,非洲一些地方 出现灌木林火,一场雷电交加的暴风 雨席卷了澳大利亚1000英里的地区, 呈现出大自然的一幅立体风景画。 ” 这是航天员在谈到从航天飞机上 看地球的情景时的一段描述。 第一章 绪 论

11世界航天技术发展的概况 航天技术发展是当今世界上最引人注目的事业之 它推动着人类科学技术的进步,使人类活动的领域由大 气层内扩展到宇宙空间。航天技术是现代科学技术的结 晶,是基础科学和技术科学的集成,航天技术是一个国 家科学技术水平的重要标志。 空天飞机设想图

航天技术发展是当今世界上最引人注目的事业之一, 它推动着人类科学技术的进步,使人类活动的领域由大 气层内扩展到宇宙空间。航天技术是现代科学技术的结 晶,是基础科学和技术科学的集成,航天技术是一个国 家科学技术水平的重要标志。 空天飞机设想图 1.1 世界航天技术发展的概况

航天技术是一门综合性的工程技术,主要包括:制 导与控制技术,热控制技术,喷气推进技术,能源技术, 空间通信技术,遥测遥控技术,生命保障技术,航天环 境工程技术,火箭及航天器的设计、制造和试验技术, 航天器的发射、返回和在轨技术等。由多种技术融于 体的航天系统是现代高技术的复杂大系统,不仅规模庞 大,技术高新、尖端,而且人力、物力耗费巨大,工程 时今日航天技术已被广泛应用到政治、军 事、经济和科学探测等领域,已成为一个国家综合国力 的象征

航天技术是一门综合性的工程技术,主要包括:制 导与控制技术,热控制技术,喷气推进技术,能源技术, 空间通信技术,遥测遥控技术,生命保障技术,航天环 境工程技术,火箭及航天器的设计、制造和试验技术, 航天器的发射、返回和在轨技术等。由多种技术融于一 体的航天系统是现代高技术的复杂大系统,不仅规模庞 大,技术高新、尖端,而且人力、物力耗费巨大,工程 周期长。时至今日,航天技术已被广泛应用到政治、军 事、经济和科学探测等领域,已成为一个国家综合国力 的象征

1.1.1人类的早期航天探索 人类很早就有遨游太空、 征服宇宙的理想。宇宙的星 球对人类一直充满着吸引力 和神秘感,许多美丽的神话 和传说,反映了人类对宇宙 的向往和探索空间奥秘的心 情。《嫦娥奔月》、《牛郎 织女》,以及孙悟空腾云驾 雾、一个筋斗十万八千里等。 飞天壁画

人类很早就有遨游太空、 征服宇宙的理想。宇宙的星 球对人类一直充满着吸引力 和神秘感,许多美丽的神话 和传说,反映了人类对宇宙 的向往和探索空间奥秘的心 情。《嫦娥奔月》、《牛郎 织女》,以及孙悟空腾云驾 雾、一个筋斗十万八千里等。 飞天壁画 1.1.1 人类的早期航天探索

外形<Q 航天飞行的历史是从火箭技术 的历史开始的,没有火箭也就没有 航天飞行。追溯源头,中国是最早 发明火箭的国家。“火箭”这个词 在三国时代(公元220~280年)就出 现了。不过那时的火箭只是在箭杆 前端绑有易燃物,点燃后由弩弓射 “燃烧箭” 内部 窝蜂火箭

航天飞行的历史是从火箭技术 的历史开始的,没有火箭也就没有 航天飞行。追溯源头,中国是最早 发明火箭的国家。 “火箭”这个词 在三国时代(公元220~280年)就出 现了。不过那时的火箭只是在箭杆 前端绑有易燃物,点燃后由弩弓射 出,故亦称为“燃烧箭”

随着中国古代四大发明之一的火药出现,火药便取代 了易燃物,使火箭迅速应用到军事中。公元10世纪唐 末宋初就已经有了火药用于火箭的文字记载,这时的 火箭虽然使用了火药,但仍须由弩弓射出。真正靠火 药喷气推进而非弩弓射出的火箭的外形被记载于明代 茅元仪编著的《武备志》中,见图1.1。 图1.1中国古代火箭

• 随着中国古代四大发明之一的火药出现,火药便取代 了易燃物,使火箭迅速应用到军事中。公元lO世纪唐 末宋初就已经有了火药用于火箭的文字记载,这时的 火箭虽然使用了火药,但仍须由弩弓射出。真正靠火 药喷气推进而非弩弓射出的火箭的外形被记载于明代 茅元仪编著的《武备志》中,见图1.1

这种原始火箭虽然没有现代火 箭那样复杂,但已经具有了战 简、箱定系练(部习毛和古 体结构(杆),完全可以认为代 是现代火箭的雏形。 纵 火

这种原始火箭虽然没有现代火 箭那样复杂,但已经具有了战 斗部(箭头)、推进系统(火药 筒)、稳定系统(尾部羽毛)和箭 体结构(箭杆),完全可以认为 是现代火箭的雏形

中华民族不但发明了火箭,而且还最早应用了串联(多级 和并联(捆绑)技术以提高火箭的运载能力。明代史记中 记载的“神火飞鸦”就是并联技术的体现;“火龙出水” 就是串、并联综合技术的具体运用,如图1.2所示。 图1.2火龙出水

中华民族不但发明了火箭,而且还最早应用了串联(多级) 和并联(捆绑)技术以提高火箭的运载能力。明代史记中 记载的“神火飞鸦”就是并联技术的体现;“火龙出水” 就是串、并联综合技术的具体运用,如图1.2所示

世界上第一个试图乘坐火箭上天的 航天员”也出现在中国。相传在14世 纪末期,中国有位称为“万户”的人, 两手各持一大风筝,请他人把自己绑在 一把特制的座椅上,座椅背后装有47支 当时最大的火箭(又称“起火”)。他试 图借助火箭的推力和风筝的气动升力来 实现“升空”的理想。“万户”的勇敢 尝试虽遭失败并献出生命但他仍是 万户 世界上第一个想利用火箭的力量进行飞 行的人

世界上第一个试图乘坐火箭上天的 “航天员”也出现在中国。相传在14世 纪末期,中国有位称为“万户”的人, 两手各持一大风筝,请他人把自己绑在 一把特制的座椅上,座椅背后装有47支 当时最大的火箭(又称“起火”)。他试 图借助火箭的推力和风筝的气动升力来 实现“升空”的理想。 “万户”的勇敢 尝试虽遭失败并献出了生命,但他仍是 世界上第一个想利用火箭的力量进行飞 行的人。 万户

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