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◆ 拉氏变换的概念; ◆ 拉氏变换的性质; ◆ 常用函数的拉氏变换; ◆ 拉氏逆变换; ◆ 卷积定理
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一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象,是 工程上用来分析复杂系统的重要手段
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1、比例环节(又叫放大环节) 特 点:输出量按一定比例复现输入量, 无滞后、失真现象
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流体是液体和气体的总称。工程上,流体动力技 术被更确切地称为“液压和气压传动”。 流体动力技术的发展是与相关技术领域的不断进步密不可分的
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一、介绍系统稳定性的基本概念,判断系统稳定性的基本出发点 二、系统稳定的充分必要条件 三、代数判据(Routh、Hurwitz判据) 四、Nyquist判据的基本原理和方法,Bode判据 五、相对稳定性的概念 六、掌握相位裕量和幅值裕量的概念及计算方法
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一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用G(j)表示
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(一) 一. 系统的时间响应及其组成 二. 典型的输入信号 三. 对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析 四. 分析性能指标(时域) (二) 五. 系统误差分析与计算
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一、对数坐标图 1. 幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度; 横坐标:用频率ω的对数lgω分度
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3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 系统的稳定性分析 3.6 系统的稳态特性分析
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第一节 时间响应及其组成 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 第六节 系统误差分析与计算 第七节 单位脉冲函数在时间响应中的作用
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