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带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
注射成形0Cr17Mn11Mo3N无镍高氮不锈钢的烧结
文档格式:PDF 文档大小:784.43KB 文档页数:5
采用粉末注射成形技术制备了0Cr17Mn11Mo3N无镍高氮奥氏体不锈钢,研究了各烧结工艺参数(温度、时间、气氛)对其相对密度及氮含量的影响.结果表明:温度是最重要的烧结参数,提高温度可以显著增加烧结体的相对密度,但引起氮含量的下降,在1300℃以上烧结,烧结体相对密度可达99%以上;烧结时间所起作用不明显,烧结2 h足够使粉末致密化过程完成;气氛对0Cr17Mn11Mo3N不锈钢的烧结影响显著,在N2+H2混合气中烧结比在纯N2气中获得更高的相对密度及更低的氮含量.0Cr17Mn11Mo3N不锈钢的最佳烧结条件为:温度1300℃,时间2 h,气氛采用流动的高纯氮气,此时烧结体相对密度达到99.1%,氮质量分数为0.78%
Q&P钢配分过程中的组织演变
文档格式:PDF 文档大小:1.49MB 文档页数:6
利用扫描电镜、透射电镜、X射线衍射和电子探针等研究了0.2C-1.51Si-1.84Mn钢在配分阶段组织的演变情况.配分温度为400℃时,碳在10 s时就可以完成配分,得到残余奥氏体最大体积分数为13.4%.随着配分时间的增长,钢中马氏体发生回火现象,奥氏体发生分解,强度、延伸率降低.当配分时间达到1000 s时,屈服强度、延伸率突然升高.分析认为马氏体回火带来的塑性提高抵消了残余奥氏体量减少引起的塑性降低,并且由于渗碳体和碳化物的析出,变形时阻碍位错的运动,从而提高了屈服强度.通过电子探针分析说明配分阶段发生了碳的扩散,随着配分时间的增长,发生了渗碳体和碳化物的析出,降低了残余奥氏体中碳的含量
冷却塔防腐涂层失效评价方法
文档格式:PDF 文档大小:827.97KB 文档页数:6
在循环水和除盐水中进行了冷却塔酚醛环氧涂层和环氧煤焦沥青涂层试块的热水加速老化试验,测量了涂层试块在老化过程中的吸水率并观察了其形貌变化.通过分析涂层试块吸水率随吸水时间和老化时间的变化规律,研究了循环水冷却塔防腐涂层使用寿命的评价方法.发现根据冷却塔涂层试块老化过程中的吸水率-老化时间曲线拐点可推算出涂层在试验温度下的使用寿命,然后再根据范特霍夫(Vant Hoff)规则可推算出涂层在实际运行工况下的使用寿命
《会计学原理》附录C 货币的时间价值:
文档格式:PDF 文档大小:341.86KB 文档页数:17
1. 解释货币的时间价值意味着什么。 2. 描述现值和终值之间的关系。 3. 解释决策者在使用货币的时间价值的三种方法。 4. 计算终值和需要累计终值的投资
红土贫铁矿的金属化
文档格式:PDF 文档大小:304.79KB 文档页数:4
在还原气氛下进行了红土贫铁矿的还原焙烧实验,采用正交实验设计方法,以C/O、焙烧时间和焙烧温度为因素,在还原气氛下得到了最佳工艺条件为:C/O是0.8,还原焙烧温度1350℃,时间为25min.另外发现,在更长的还原焙烧时间或焙烧温度下,产生珠铁分离现象.为接近实际生产条件,进行了敞开氧化气氛实验,由于表面氧化的原因,金属化率仅为50%左右,通过控制球团表面气体搅动,可减轻表面氧化现象,进而提高金属化率,而通过氧化气氛下的实验结果,也证明了实际生产的可行性
多维时序模糊关联规则在高炉炉温预报中的应用
文档格式:PDF 文档大小:394.49KB 文档页数:5
根据目前高炉炉温预报推理规则都是由高炉专家根据经验制定的情况,提出了一种新的规则生成方法——数据挖掘获取高炉炉温预报关联规则.针对现有挖掘算法的不足,提出了一种改进的多维时间序列模糊关联规则挖掘算法,该算法基于时间子序列和子序列间隔的双重模糊化,避免了挖掘结果\时间边界锐化\的问题.该算法应用于武钢的1#高炉,挖掘效果良好
化学工业出版社:《化工仪表及自动化》课程教材电子教案(PPT课件讲稿,第三版)第九章 基本控制规律
文档格式:PPT 文档大小:868KB 文档页数:41
◼ 位式控制 ◼ 双位控制 ◼ 具有中间区的双位控制 ◼ 多位控制 ◼ 比例控制 ◼ 比例控制规律及其特点 ◼ 比例度及其对控制过程的影响 ◼ 积分控制 ◼ 积分控制规律及其特点 ◼ 比例积分控制规律与积分时间 ◼ 积分时间对系统过渡过程的影响 ◼ 微分控制 ◼ 微分控制规律及其特点 ◼ 实际的微分控制规律及微分时间 ◼ 比例微分控制系统的过渡过程 ◼ 比例积分微分控制
《IP数据报知识点》 第16次课 IP数据报选项、ICMP报文
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:34
本次课主要内容: 1.源路由、记录路由及时间戳选项 2.ICMP的主要功能 3.实践内容 剖析ping命令 使用ping命令及其选项 本次课重点: 1.源路由、记录路由及时间戳选项 2.ICMP的主要功能 本次课难点: 1.源路由、记录路由及时间戳选项
《财政科学》研究生试题集:1999年硕士研究生入学考试经济学理
文档格式:DOC 文档大小:21.5KB 文档页数:4
一、选择题(在A、B、C、D中选择唯一正确的答案,在你认为正确的答案前画“错 画、多画不给分。)每题2分,共20分。 1.简单商品经济的基本矛盾是()。 a.使用价值和价值的矛盾 b.私人劳动和社会劳动的矛盾 c.具体劳动和社会劳动的矛盾 d.生产资料私人占有和社会化生产的矛盾 2.相对剩余价值的生产() a.是在个别个别资本家追逐超额剩余价值的竞争中实现的 b.是通过延长工人的必要劳动时间实现的 c.是使生产商品的个别劳动时间低于社会必要劳动时间而多得的剩余价值 d.是通过资本家的贱买贵卖实现的
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