5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

一,基本概念(Basic Concepts):在本章,我们只限于研究平面弯曲梁的变形和位移。在平面弯曲条件下,梁的直轴线受载变形后,成为载荷作用平面内的一条平面曲线----挠度曲线(挠曲线 Deflection Curve),它又叫弹性曲线(Elastic Curve)

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一、问题的提出 实例:曲线形构件的质量

§7-1 明渠水流的三种流态 §7-2 断面比能与临界水深 §7-3 水跃与水跌 §7-4 明渠恒定非均匀渐变流的基本微分方程 §7-5 棱柱形渠道中恒定非均匀渐变流水面曲线分析 §7-6 棱柱形渠道中恒定非均匀渐变流水面曲线计算 §7-7 天然河道水面曲线计算