一、非再生资源保护经济分析 二、可再生资源保护经济分析 三、水土资源保护的经济分析

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

介绍了模拟结晶器内渣膜形成的实验方法, 综述了国内外学者在保护渣传热方面所做的研究工作, 包括固态渣膜的界面热阻、保护渣的导热系数、辐射传热以及渣膜的光学性质, 并提出了今后在渣膜形成及传热研究中有待进一步完善的内容和方向.现有的研究结果表明利用热丝法可以对渣膜的形成过程进行原位观察, 采用水冷铜探头法可以获取用于研究渣膜微观组织的固态渣膜样品.渣膜的界面热阻在0.0002~0.002 m2·K·W-1之间.在800℃以下, 保护渣的导热系数在1.0~2.0 W·m-1·K-1范围内, 且随温度的升高而逐渐增加.渣膜中的晶体一方面可以增加渣膜的界面热阻, 另一方面可以提高固态渣膜的反射率, 起到降低辐射热流的作用.此外, 过渡族金属氧化物的加入以及固态渣膜中弥散分布的微小颗粒也能改变渣膜的光学性质, 从而影响通过渣膜的辐射传热

采用共沉淀法制备了Ni(OH)2前驱体材料，通过高温固相法制备了LiNiO2和B掺杂LiNiO2（B的摩尔分数为1%），利用X射线衍射（XRD）、里特维尔德（Rietveld）精修、扫描电子显微镜（SEM）、恒流充放电测试、循环伏安（CV）和电化学阻抗谱（EIS）对材料的晶体结构、表面形貌和电化学性能进行了系统性表征.XRD和Rietveld精修结果表明，LiNiO2和B掺杂LiNiO2均具有良好的层状结构，B因为占据在过渡金属层和锂层的四面体间隙位而导致掺杂后略微增大材料的晶格参数和晶胞体积，同时增大了LiO6八面体的间距，进而促进锂离子运输.由于掺杂的B的摩尔分数仅为1%，LiNiO2和B掺杂LiNiO2均表现为直径10 μm左右的多晶二次颗粒，且一次颗粒晶粒尺寸没有明显区别.长循环数据表明B掺杂可以有效提高材料的循环容量保持率，经100次循环后，B掺杂样品在40 mA·g−1电流下的容量保持率为77.5%，优于未掺杂样品（相同条件下容量保持率为66.6%）.微分容量曲线和EIS分析表明B掺杂可以有效抑制循环过程中的阻抗增长

本课程的任务主要是研究生物制品的原理和制作工艺，及其在动物传染病预防、诊断和治疗中的作用，使学生掌握生物制品的使用、制备过程，为今后工作中运用生物制品预防、诊断、治疗传染病，保障畜禽健康打下基础。要求掌握动物疫病病原理化特性、培养特点、致病机理及免疫机理，获得合乎生物制品质量要求，生物制品的生产制造工艺、保藏条件和使用方法等，并保证生产优良制品，不断提高制品的质量，防止可能存在的有害因素经生物制品对动物健康造成的危害和动物疫病的传播，促进养殖业的发展

◼保险是通过契约形式将分散的资金集中起来，用来对自然灾害或意外事故所造成的损失提供经济补偿的一种手段。 ◼保险业会计的特点，主要体现在以下五个方面： ◼1.分类核算的严肃性 ◼2.结算损益的双重性 ◼3.外汇核算的灵活性 ◼4.利润核算的综合性 ◼5.资产、负责、所有者权益的特殊性 第一节 财产保险公司业务核算 第二节 人寿保险公司业务的核算 第三节 再保险业务的核算 第四节 保险资金运用业务的核算

本课程的教学目的和任务是使学生通过本课程的学习,能较好地掌握果蔬加工原理和常 见的加工技术、果蔬贮藏保鲜原理,掌握贮运技术和食品质量要求。掌握果蔬产后加工和保 鲜操作流程。学习国内外先进的加工和贮藏保鲜新技术,为今后从事果蔬加工生产、果蔬贸 易、果蔬贮藏等方面提供基础的和良好的必备条件。拓宽学生的科研和工作思路,培养学生 的科研思路和创新能力,为改变目前我国果蔬加工贮运水平落后的现状及时培养和补充一 批生力军

为贯彻《中华人民共和国环境保护法》、《中华人民共和国水污染防治法》《中华人民共 和国海洋环境保护法》、《中华人民共和国大气污染防治法》《中华人民共和国固体废物污染 环境防治法》,促进城镇污水处理厂的建设和管理,加强城镇污水处理厂污染物的排放控制和 污水资源化利用,保障人体健康,维护良好的生态环境,结合我国《城市污水处理及污染防 治技术政策》,制定本标准

一、编写大纲的依据和原则 依据本大纲依据环境管理、环境监察、生态保护、生态旅游专业教学计划的 要求,按照高等职业技术学校培养目标,结合我院具体实际情况而编写制定。 原则力争课程内容适应本专业要求,强调理论与实际相结合,课堂教学与实 践训练并重,这个大纲是教学活动的主要准则

一、制定本课程实验大纲的依据 本大纲根据黑龙江八一农垦大学园艺专业的教学计划及《园艺产品保 鲜处理》教学大纲编写。 二、本课程实验教学的作用 通过本课程实验教学可以增强学生的对一些基本概念、基本原理的理 解与掌握。培养学生的动手能力。为将来从事园艺产品生产、管理等工作 的学生掌握园艺产品保鲜处理的基本技能,打下良好的实践基础,以有利 于他们更好的解决实际问题