4.1 问题的提出 4.2 能控性的定义 4.3 能控性的判定 4.4 能观性的定义 4.5 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系 4.6 用MATLAB判定能控性能观性

第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

电流，电动势，电流连续性原理，能量损耗

在700℃炉冷、870℃空冷和炉冷三种热处理条件下,制备了氧化铱pH微电极,并对比了微电极的线性范围及响应时间.结果表明:热处理条件对Ir氧化物膜的均匀性有很大影响,进而影响其开路电位的稳定性及响应速度.700℃炉冷和870℃空冷制得的电极氧化膜表面粗糙,孔隙率不均匀并伴随有裂纹;而870℃炉冷条件下制得的电极具有表面氧化膜均匀、响应时间短以及线性好等优点.铱氧化物的形成机理是Ir丝被空气中的O2氧化,而高温Li2CO3起到一种溶剂的作用.铱氧化物电极的H+响应是由于电极表面水合氧化铱与溶液中H+发生化学反应,反应为Ir4+与Ir3+之间的转变

一、理解静电场中导体处于静电平衡时的条件，并能从静电平衡条件来分析带电导体在静电场中的电荷分布. 三、理解电容的定义，并能计算几何形状简单的电容器的电容. 四、了解静电场是电场能量的携带者，了解电场能量密度的概念，能用能量密度计算电场能量

§3.1 真空中点电荷间的相互作用能 §3.2 连续电荷分布的静电能 §3.3 电荷体系在外电场中的静电能 §3.4 电场的能量和能量密度 §3.5 非线性介质及电滞损耗 §3.6 利用静电能求静电力

§3.1 真空中点电荷间的相互作用能 §3.2 连续电荷分布的静电能 §3.3 电荷体系在外电场中的静电能 §3.4 电场的能量和能量密度 *§3.5 非线性介质及电滞损耗 *§3.6 利用静电能求静电力

一、理解静电场中导体处于静电平衡时的条件， 二、并能从静电平衡条件来分析带电导体在静电场中的电荷分布. 三 、理解电容的定义，并能计算几何形状简单的电容器的电容. 四、了解静电场是电场能量的携带者，了解电场能量密度的概念，能用能量密度计算电场能量

一、点电荷之间的相互作用能 二、电荷连续分布情形的静电能 三、电场的能量和能量密度 四、电荷或电荷组在外电场中的能量 五、磁场的能量和能量密度

• 第一章 开篇——大学生心理健康概论 • 第二章 适应——适应能力发展 • 第三章 自省——自我觉察能力发展 • 第四章 合作——人际交往能力发展 • 第五章 爱——恋爱能力发展 • 第六章 积极——情绪管理能力发展 • 第七章 学习——学习能力发展 • 第八章 乐观——挫折能力发展 • 第九章 发展——职业生涯规划能力发展 • 第十章 感恩——生命价值提升能力发展