第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

食品营养学部分学习指南 第1章绪论 一、学习内容 1、人体对营养的需要 2、合理营养的重要性 3、营养科学发展概况 4、食品营养与食品加工中的一些概念 5、营养科学研究的任务

一阶导数应用 1、函数的极值 ①P82,定义:如在x邻域内,恒有f(x)≤f(x),(f(x)≥f(x) ,则称f(x)为函数f(x)的一个极大(小)值。 可能极值点,f(x)不存在的点与f(x)=0的点。(驻点) 驻点一极值点 ②判别方法

生物化学习题(答案不太全) 第一章绪论 一、问答 1.什么是生物化学?它主要研究哪些内容? 2.生物化学经历了哪几个发展阶段?各个时期研究的主要内容是什么?试举各时期一二例重大成就。 第二章蛋白质化学 一、问题 1.蛋白质在生命活动中有何重要意义? 2.蛋白质是由哪些元素组成的?其基本结构单元是什么?写出其结构通式。 3.蛋白质中有哪些常见的氨基酸?

1996年细胞生物学 一名词解释 中等纤维马达分子或动力蛋白核孔复合体膜基质微管和微丝的联系蛋白 着丝粒和端粒 二,判断 涉及一些实验内容,如活体染色

概述 免疫组织化学( Immunohistochemistry;IHC)技术是 一门综合性技术,除了具备优质、高效 ,特异的一抗,敏感的检测方法,稳定 的显示系统外,还需要掌握组织标本或 标本的取材、固定、包埋、切片,以及 IHC前的处理,内源性酶的消除方法, 非特异背景的消除方法,怎样防止IHC 染色过程中的脱片

基本原理 双重或多重标记是利用免疫学和细胞 化学原理,在同一张切片上同时采用或先 后采用不同颜色的荧光色素或酶促产物, 或采用不同直径大小颗粒胶体金来原位示 踪组织或细胞内不同抗原大分子物质的一 项标记染色技术

建设工程监理概述 第一节建设工程监理在我国的形成与发展 一、建设项目管理 1、概念:建设项目管理又称工程项目管理 2、发展:施工阶段—设计到施工阶段决策、设计、施工阶段 3、内容:建设项目管理的组织、投资控制、进度控制、质量控制、合同管理 二、我国建设工程监理制度的起源 1982年云南鲁布革水电站,1986年开工的西安三元高速公路,1987年世行项目京津高速公路建设部1988年7月25日向全国建设系统印发第一个建设监理文件《关于开展建设监理工作的通知》

第八章建设工程监理的组织协调 第一节概述 第二节建设工程监理组织协调的内容

第三章碳水化合物 一、概述 1碳水化合物的定义与来源 碳水化合物是多羟基的醛类和多羟基酮类化合物及其缩合物和某些衍生物的总称。碳水化合物广泛存在于各种生物有机体内,是绿色植物经过光合作用形成的产物,一般占植物体干重的80%左右。动物没有能力制造碳水化合物因此人类膳食的能源物质碳水化合物主要 是由植物性食品提供的如淀粉