《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）刚体力学、非线性系统

14-1惯性力、质点的达朗贝尔原理 一、惯性力 由牛顿第二定律:

动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质

均质轮受外力作用而绕 其质心O作定轴转动,它有 角速度和角加速度,但对于 轮的动量为:

§ 5-1 滑动摩擦力 § 5-2 摩擦角与自锁现象 §5-3 摩擦平衡问题

《现代连续介质力学理论及实践》参考资料：郭仲衡著《张量（理论和应用）》

若力系中各力的作用线在空间任意分布,则该力系, 称为空间任意力系,简称空间力系

工程问题-赛车起跑 为什么赛车运动员起跑前要将车轮与地面 摩擦生烟?

8-1相对运动牵连运动绝对运动 8-2点的速度合成定理 8-3点的加速度合成定理

15-1约束虚位移虚功 15-2虚位移原理