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4.2.4子空间的直和与直和的四个等价定义 定义设V是数域K上的线性空间,2…,是V的有限为子空间。若对于∑中任一向量,表达式a=a1+a2+…+am,a1e,i=12,m是唯一的,则称∑V为直和,记为
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本章概述 在现代西方哲学的形成和发展的促进下现代西方宗教哲学也 经历了一场批判和超越实体本体论的近代宗教哲学的变更,它通 过重新解释上帝和基督教教义,力图把终极关怀与人的自由和超 越性结合起来,它为了适应时代也关注生活中的分裂、异化现象 等现实问题,并从自己的视角提出一些独到的见解和主张。本章 主要介绍现代西方宗教哲学概况、以及新托马斯主义、人格主义 和新正统主义神学的思想观点
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教学目的: 通过这一章的讲述,使学生认识到:一、五国通商的开放 促使自然经济开始解体,民族矛盾导致阶级矛盾激化二 、自然经济对机制品的顽强抵抗使英国资产阶级大规模打 开中国市场的愿望落空,借修约之机,再次发动侵华战争 ;三、太平天国农民战争和第二次鸦片战争对中国历史进 程的影响。 重点和难点: ①农民战争的进步性和局限性,对传统的一些看法进行分 析。②洪秀全从什么角度反孔,他反孔的实质是什么?③行 这两场战争对近代中国社会的深刻影响
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9-4单变量有理函数域 9.4.1域上的一元有理分式域的定义 设R为一整环,命S={(b,a)|a,b∈R,a≠0}。现在S中规定为 逐一验证“反身性”、“对称性”、“传递性”可知为一等价关系。用(b,a)表示与 (ba)等价的元素的全体。现记S关于u的等价类的集合为%,则(b,a)是中的元 素。下面在上定义二元运算:
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一、从广义上说,跨国金融机构也是跨国公司的一类 ,只是其经营对象—货币及金融商品——具有 特殊性,鉴于其业务性质的特殊性和在国际投资 中的特殊作用,我们将其单独列出,进行详细分 析。 二、当代的跨国金融机构包括各种在国际范围内进行 业务经营及机构设置的营利性金融组织。其中, 占主导地位的是跨国商业银行,即人们通常所说 的跨国银行(Transnational Bank);此外,还包 括各类非银行金融机构,如跨国投资银行、共同 基金、套利基金、养老基金、保险公司等
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中国古代对磁现象的认识 在战国晚期成书的《吕氏春秋》中,就有“慈石召铁,或引之也”的话。这种吸铁性曾被喻为慈母爱恋子女,因此,秦汉以前,都把磁石写成“慈石
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主要内容: 醛酮的化学性质(Ⅳ) 羰基a位H的弱酸性及烯醇负离子 醛酮α位的氢-氘交换和卤代 醛酮的羟醛缩合(Aldol缩合反应)
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针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题,本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法,并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理,降低了每次无迹变换时的计算开销;然后在迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到,解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了电池荷电状态(State of charge,SOC)在线滚动估计的数值稳定性;最后采用联合估计策略,对电池等效模型参数进行实时辨识,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性
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在 长期的生产和生活实践中,人们需要凭借手 腿、躯下在江河湖海中有机的运动,使之在水中能够活动 自由,逐渐形成游泳这一独特的技能。随着社会历史的进 步,物质文明程度的提高,文化、教育、体育的发展,游泳 也从单纯的生产、军事需要演化成一项广为群众接受,具 有鲜明特征的体育运动项目。今天它所具有的竞技性大 众性和科学性,已成为当代游泳运动的重要标志 阳光、空气和水是人们生活的三大要素。生活中离不 开水,但在与水打交道的过程中,往往也会对人的生存造 成威胁,因此会不会游泳成了保证生存的重要手段之 世界上不少国家将游泳列为青少年学生必修的运动 项目,要求从小掌握游泳本领
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镇静催眠药 一、镇静药(sedative)—缓和激动,消除躁动,恢复安静情绪 二、催眠药(hypnotics)—引起近似生理性睡眠的药物两者对中枢神经系统具有普遍的抑制作用,无本质区别。 小剂量催眠药镇静作用大剂量镇静药催眠效果巴比妥类中枢非特异性药(普遍性)随剂量增加产生镇静、催眠抗惊厥(麻醉)、麻痹死亡。曾认为是镇静催眠药一般作用规律60年代应用的苯二氮蔁类药不符合上述规律,即使很大剂量也不产生麻醉。苯二类中枢性特异性药(通过BZ受体),具有速效、高效、安全。取代了巴比妥类传统镇静催眠药而成为首选;还具有明显抗焦虑作用,也是目前临床抗焦虑药的首选药
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