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广东工业大学:《单片机原理与应用 Principles and Application of Microcontroller》课程教学资源(实验讲义)实验八 数控工作台
文档格式:DOC 文档大小:36KB 文档页数:5
一.实验目的 掌握MCS-51单片机应用于输入和输出结合的驱动步进电机的程序设计和调试方法。 二实验设备 1.Me-5103在线仿真器1台 2.ibm-PC微机1台 3.直流稳压电源1台 4.步进电机数控工作台驱动系统1套
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
《matlab联合仿真》教学资源(PPT课件讲稿)Learning MSC. ADAMS/Controls
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:70
1、基于 Matlabl控制系统设计简介 2、 ADAMS/ Controls控制系统设计流 3、例子——双杆的控制系统设计 4、例子——倒立单摆的控制系统设计
郑州轻工业学院:《计算机图形学基础与实践 Elements and practice for Computer Graphics》课程教学资源(PPT课件讲稿)序言(张素智)
文档格式:PPT 文档大小:344.5KB 文档页数:7
现代计算机不再是仅以文字作为处理对象,而 是包括处理图形、图像、视频和音频在内的多媒体 技术( Multimedia)。常言说:一图胜百言。由于 图形和图像更能直观反映事物,引起人们的兴趣, 所以,计算机图形学自诞生至今已得到了迅速的发 展。从企业的统计图、窗口系统、界面设计,到计 算机动画、模拟与仿真以及计算机辅助设计等等, 无不用到计算机图形学的知识。计算机图形学是计 算机学科领域重要的一门学科,是计算机辅助系统、 多媒体技术、虚拟现实等技术的理论基础
重庆大学:《数字信号处理 DSP原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 汇编语言程序开发工具
文档格式:PPT 文档大小:1.23MB 文档页数:176
可编程DSP芯片开发需要一套完整的软、硬件开 发工具。通常可分成代码生成工具和代码调试工具两 大类。 代码生成工具是指将高级语言或汇编语言编写的 DSP程序转换成可执行的DSP芯片目标代码的工具程 序,主要包括汇编器、链接器和C编译器以及一些辅 助工具程序等 代码调试工具包括C/汇编语言源码调试器、仿真 器等
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第1章 绪论
文档格式:PDF 文档大小:426.96KB 文档页数:44
1、什么是自动控制系统? 2、自动控制理论的发展过程如何?它在国民 经济中有什么作用? 3、什么是开环控制系统?什么是闭环控制系 统?它们的特点是什么? 4、自动控制系统是如何分类的? 6、什么是典型输入信号?研究自动控制系统 时用到哪些典型输入信号? 5、自动控制系统的性能是如何评价的?
《计算机控制与仿真技术》第3章 控制原理和分析方法
文档格式:PPT 文档大小:692.5KB 文档页数:76
一、典型外作用信号及其响应 二、时域性能指标计算及参数与性能的对应关系 三、系统稳定的概念、稳定条件和稳定性判断 四、系统的稳态误差分析及计算 五、系统的频率特性及其表达 六、频率分析法的内容和性能讨论
《网络虚拟环境与计算机应用》课程参考资料:《虚实世界计算机仿真如何改变科学的疆域》PDF电子书(约翰.l.卡斯蒂)
文档格式:PDF 文档大小:6MB 文档页数:200
第一章 真实的字节 第二章 作为程序的图形 第三章 惊奇的科学 第四章 人工世界 第五章 虚似的真实性
重庆科技学院:《建模与系统仿真》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 优化建模——LINGO基本使用方法
文档格式:PPT 文档大小:5.39MB 文档页数:129
1. LINGO入门 2.在LINGO中使用集合 3. 运算符和函数 4. LINGO的主要菜单命令 5. LINGO命令窗口 6.习题
重庆科技学院:《建模与系统仿真》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 规划问题案例(线性规划模型案例——数学规划模型案例)
文档格式:PPT 文档大小:5.27MB 文档页数:66
1 奶制品的生产与销售 2 自来水输送与货机装运 3 汽车生产与原油采购 4 接力队选拔和选课策略
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