针对产品在设计初期影响产品质量的各种不确定性因素,将不精确法与稳健设计相结合.根据不精确法的映射方法,把产品的设计变量从设计变量空间(DVS)映射到性能变量空间(PVS),并建立设计变量到性能参数的映射函数——集成函数,利用其合成PVS中的不同性能偏爱,完成多属性的偏爱集成或多个评价者之间的偏爱集成.以减速器为例说明集成函数对多属性集成稳健设计方案求取最优决策的应用.实例表明该方法是方便和实用的

通过把轧制力方程和厚度控制方程在小范围内线性化、离散化,用递推最小二乘法辨识出系统的状态空间模型.给出了基于Kalman滤波法的最优信息融合算法,并针对热连轧这个复杂的多变量系统设计了异步信息融合估计算法.将模型用于热连轧机带钢厚度预测中,同时也预测带钢塑性系数Q.最后把实时预测出的带钢出口厚度和带钢塑性系数应用于带钢热连轧厚度控制系统,提高了带钢厚度质量

将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

针对国内边角煤的开采现状,提出了一套高回收率和高效率的开采工艺.用弧三角模型简化边角煤形状,提出了容易实现综合设备配套的\弧形\工作面开采工艺.该工艺沿边界顺槽顺序开挖若干支架边窝,采用\取消端头支架,采用简易机头实现快速增、撤支架\的布架方式.利用数学线性规划理论,建立了回采效率的目标函数和安全、开采成本的约束函数,对关键工艺参数进行了研究,得出一次增接支架数是优化核心的结论.通过优化分析,得出在高回收效率和低成本原则下的最优方案

本文对计算机辅助气动系统逻辑设计进行了深入研究,选择了逻辑综合的方法作为计算机辅助气动系统逻辑设计基本方法,采用立方符号表述逻辑函数,把逻辑运算表示为立方的相交、相容及锐积运算,提出用判断最小项来完成对给定程序的判断和校正,进而实现了计算机的辅助逻辑综合,得到了最优的逻辑设计结果,并将此应用于计算机辅助气动系统设计中取得了良好的效果

通过有限元方法分析了大型反应器钢结构体系的受力与变形的薄弱位置,并对反应器中大量使用的加劲薄钢板的屈曲性能进行了研究.在此基础上,实验分析了加劲板的稳定性.结果表明:矩形薄钢板开孔周围加加劲肋时,加劲肋对板起到嵌固作用;对于此反应器整体结构来说,薄板选择L形加劲肋最优;对于带有加劲肋的薄板,边界约束条件越强,临界屈曲荷载越大,板越不易发生屈曲.实验和数值结果有较好的一致性

采用热膨胀仪对船板钢NVE36进行了连续冷却转变曲线(CCT曲线)的测定,并用显微镜观察其室温组织,用维氏硬度仪测定了组织硬度.利用Matlab软件平台对实验数据进行处理,建立了相变点温度-冷却速率关系模型及动力学回归模型,回归计算得到该钢种的最优模型系数.最后对比了NVE36钢在连续冷却过程中实验和回归模拟的动力学行为.结果表明计算值与实验值吻合很好,证明所建立模型的合理性及数据处理方法的可行性

以VC#.net、SQL Server 2008和地理信息系统为平台，对矿井地图进行了具有地理属性开发的研究，建立了图形库、数据库、方法库和知识库，并构建了基于避险设施的矿井火灾应急救援系统。对矿井火灾进行了实时在线模拟，分析和预测了火灾动态发展趋势，实现了矿井火灾烟流传播和最佳避灾路线的动态可视化显示功能。引入安全性、通行效率等因素对灾后巷道通行能力的变化进行修正，制定了基于避险设施的最优避灾路线选择原则和\理想—可行—逃生\等级路线。利用堆栈数据结构对Dijkstra算法进行改进，提高了在线运算速度。该系统已应用到潞安常村煤矿

1. 状态空间方程 2. PID控制 3. 线性二次最优控制算法 4. 鲁棒控制法（了解） 5. 模糊控制 6. 分数阶控制算法 7. 小结

1 线性时不变随机系统分析.2 2 有理谱分解定理.17 3 离散时间随机系统的级数表示.29 4 最优预测.33 5 最小方差控制.42 6 广义最小方差控制.53