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1. Suppose the linear regression model is如果不恒成立,则称误差项是序列相关的(自相关的)。(serial correlation) 2.产生序列相关的原因及序列相关的影响 1)原因 (1)经济行为的惯性或冲击的惯性(SARS) (2)模型误设(Model misspecification) 2、序列相关对估计与检验的影响与异方差性类似
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1 利润、市场效率与技术创新 2 技术的内生性 3 技术的外生性与技术发展路径及技术发展模型 4 技术创新的市场激励 5 技术垄断与企业边界 6 技术模仿、产业集群与市场均衡 7 企业家过程 8 竞争与企业技术创新策略 9 创业与市场进入 10 技术创新竞赛与动力 11 技术的路径依赖与标准战
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§7.1 晶体滑移机构及位错模型的提出 §7.2 柏氏矢量 §7.3 位错的产生、运动及增殖机构 §7.4 位错的应力场和应变能 §7.5 位错与其他缺陷间的相互作用 §7.6 锗硅单晶中的位错
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第一节 发酵类型及操作方式 第二节 数学模型 第三节 微生物的生长速率 第四节 底物消耗速率 第五节 代谢产物生成速率 第六节 动力学参数的确定
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本章要求: 1.掌握运输问题的数学模型 2.掌握运输问题的求解方法 3.化产销不平衡问题为平衡问题 4.学会用计算机求解
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模型结果表明:短距离出行条件下,出行目的为出行方式选择的主要影响因素,在此基础上,职业、年龄、是否开通公共自行车、出行时间对出行方式的选择进一步产生影响;在长距离出行条件下,年龄为出行方式的主要影响因素,性别、职业、有无公交卡、有无购车意愿、出行目的对出行方式的选择也会产生一定的影响
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研究发现:基础投资类政府支出具有最大的乘数效应,但会抑制私人投资;消费类政府支出会提升私人投资,但会对私人消费产生挤出效应;而设备资本型投资则既可以带动整体经济的恢复,又可以鼓励私人消费和投资
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煤矸石堆积 煤矿采煤时,会产出无用废料——煤矸石。在平原地区, 煤矿不得不征用土地堆放矸石。通常矸石的堆积方法是: 架设一段与地面角度约为B=25°的直线形上升轨道(角 度过大,运矸车无法装满),用在轨道上行驶的运矸车将矸石运到轨道顶端后向两侧倾倒,待矸石堆高后,再借助矸石堆延长轨道,这样逐渐堆起如下图所示的一座矸石山来
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为了准确预报我国钢铁工业未来生产结构、能耗和排放情况,构建了钢铁生产、加工、消费、折旧的全生命周期模型和基于人均钢铁存储量的产量预测模型,结合工序能耗和排放特征,针对基准、折旧寿命延长、废钢回收率提升、能源效率提高及综合等五种情景进行了情景预测.中国钢铁产量、能耗和排放会历经一个峰值后下降,电炉短流程会逐渐替代高炉长流程成为主流.流程结构转变是未来中国钢铁行业节能减排的关键\红利\,而节能技术的作用在后期越发凸显.中国钢铁行业要达到2050年减排一半的目标,需结合综合情景实施生产结构调整、废钢回收、节能减排技术推广等相应措施
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为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内
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