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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
《计算机会计学》课程电子教案(PPT教学课件)第一章 会计信息系统
文档格式:PPT 文档大小:326.5KB 文档页数:96
计算机会计是以计算机为基本处理工具, 来研究和解决现代企业所面临的财务会计工作 的理论和实务的简称。开展计算机会计工作的 基本目的是充分利用现代电子技术和信息技术 进行企业财会信息的处理,为加强企业管理提 高企业经济效益服务
内江师范学院:《中国现代文学史》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八讲 其他社团流派的创作(下)
文档格式:PPT 文档大小:591.5KB 文档页数:32
一、现代诗歌的变革与探索 二、闻一多及其创作 三、徐志摩及其创作 四、李金发及其创作
北京工商大学:《物流与供应链管理 Logistics and supply chain management》课程报告
文档格式:PPT 文档大小:1.42MB 文档页数:46
传统储运与现代物流的区别 The distinction of traditional transportation and modern logistics 为什么物流如此重要 物流到底是什么 传统储运与现代物流的区别 我们在物流上应该采取何种策略
《中国现代化进程》教学资源(PPT课堂讲座)现代化进程中的中国陆军
文档格式:PPT 文档大小:5.81MB 文档页数:20
低空杀手道尔M-1野战防空系统 全长:3.5米 弹重:165千克 射高:0.01-6千米 有效射程:1-12千米 最大飞行速度:2.8M(850m/s)
《中国现代化进程》教学资源(PPT课堂讲座)现代化进程中的中国陆军
文档格式:PPT 文档大小:6.53MB 文档页数:40
一、陆军概况 二、武器装备建设稳发展 三、体制编制更为科学合理 四、才队伍素质大大提高
《电子商务案例分析》分章总结
文档格式:DOC 文档大小:133.5KB 文档页数:17
第1章电子商务案例分析概述 1.1电子商务案例分析的重要性 1.电子商务:指电子商务交易当事人或参与人利用计算机技术和网络技术等现代信息技术所进行的各类商务活动,包括货物贸易、服务贸易和知识产权贸易。 2.从以下方面理解电子商务: (1)电子商务是一种采用最先进信息技术的买卖方式 (2)电子商务实质上形成了一个虚拟的市场交换场所 (3)电子商务是“现代信息技术”和“商务”两个子集的交集 (4)真正的电子商务绝不仅是企业前台的商务电子化,更重要的是涉及企业整体经营的优化和重组
四川大学:《固体物理学》课程教学资源(教案讲义)前言
文档格式:PDF 文档大小:78.17KB 文档页数:1
固体物理学是二十世纪物理学发展最快的一门学科,几十年来,以固体物理的能带理 论为基础,科学家在半导体、激光、超导磁学等现代科学研究方面取得了重大突破,有 关研究成果已经迅速形成生产力,并带动了整个现代信息科学技术群的高速发展。 由于固体物理学讲述了固体中的原子结构、结合规律、运动状态和能量关系,固体中 电子的运动方程、电子的能带结构、金属导体的导电机制、半导体的基本原理、超导性的 基本规律等,因此,固体物理学已经成为物理类和非物理类专业的大学本科学生的必修课 程之一
《计算机英语》参考译文和练习答案电子书
文档格式:DOC 文档大小:574KB 文档页数:79
计算机是一种电子设备,它能接收一套指令或一个程序,然后通过对数值数据进行运 算或者对其他形式的信息进行处理来执行该程序 如果没有计算机的发展,现代的高科技世界是不可能产生的。在整个社会,不同型号 和不同大小的计算机被用于存储和处理各种数据,从政府保密文件、银行交易到私人家庭 账目。计算机通过自动化技术开辟了制造业的新纪元,而且它们也增强了现代通信系统的 性能
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