针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

5-4电场强度通量高斯定理 一、电场线 1规定 (1)切线方向为电场强度方向 (2)疏密表示电场强度的大小 2特点 (1)始于正电荷,止于负电荷,非闭合线 (2)任何两条电场线不相交

报告的主要内容 1、流体对流传热的场协同理论 2、传统的强化传热理论 3、场协同理论的数值验证 4、换热器的场协同理论 5、场协同强化传热研究所用的工具,方法 6、自己的一些感想体会

3.1 静电场的保守性 3.2 电势差和电势 3.3 电势叠加原理 3.4 电势梯度 3.5 电荷在电场电势能 3.6 电荷系的静电能* 3.7 静电场的能量

§9-1 静电场中的导体 §9-2 有导体时静电场的分析方法 §9-3 静电场中的电介质 §9-4 D矢量及其高斯定理 §9-5 电容和电容器 §9-6 静电场的能量

第1节 电荷库仑定理 第2节 电场、电场强度 第3节 电通量高斯定理 第4节 静电场的环路定理电势能 第5节 电势差和电势 第6节 等势面电势与电场强度的微分关系

麦克斯韦方程的积分形式 D. ds =Eq 静电场 E. dl 0 B·ds=0 静磁场 .dl=ΣI 如果电场及磁场都在随时间变化,变化 磁场产生电场,变化电场产生磁场,电场和 磁场不可分割,称为电磁场

第九讲场效应管及其放大电路 一、场效应管 二、场效应管放大电路静态工作点的设置方法 三、场效应管放大电路的动态分析 四、复合管

本课题利用有限元分析软件COMSOL Multiphysics，根据某设计院铝电解槽的设计图纸以及它的结构和物理参数建立了铝电解槽的电热场数学物理模型。而且在计算仿真时，本课题会按照槽体长轴和短轴将槽体切开，取整个槽体的四分之一进行计算仿真。在将铝电解槽的电热场看做稳态场的前提下，对电热场进行数学计算时，耦合计算导电的拉普拉斯方程和有内热源的导热泊松方程

6.1 站坪 6.2 路网车站线路的平面、纵断面 6.3 企业车站站坪与线路平面、纵断面 6.4 站场路基 6.5 站场排水