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基于系统特征数据辨识的控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:315.87KB 文档页数:5
介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征
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清华大学:《圆明园东部湖底防渗工程环境影响报告书》项目环境影响评价(报批稿)第二部分 项目概况与工程分析
文档格式:PDF 文档大小:404.6KB 文档页数:20
2 项目概况与工程分析 2.1 项目概况 2.1.1 项目基本情况 2.1.2 建设单位概况 2.1.3 建设规模 2.1.4 工程内容 2.1.5 作业方式 2.1.6 施工计划 2.1.7 施工生活区布局 2.1.8 发展规划 2.2 工程分析 2.2.1 主要原料 2.2.2 主要设备 2.2.3 施工流程 2.2.4 土方平衡 2.3 工程对环境与生态影响分析 2.3.1 施工期对环境与生态影响分析 2.3.2 运行期对环境与生态影响分析 2.4 关键问题识别和评价因子的筛选
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《庆元自来水厂扩建工程环境影响报告表》电子版:第七章 声和固废环境影响评价
文档格式:DOC 文档大小:191.5KB 文档页数:3
一、声环境影响评价 (一)声环境质量现状评价 1、庆元县声环境现状调查 在县城噪声功能区划分以前,由于缺乏科学的规划和有效的管理,噪声污染较为严重,群众反映强烈。1999年庆元县对县城进行了噪声功能区的划分,将县城划分为9个功能区,其中1类适用区2个,2类适用区4个,3类适用区2个,4类适用区1个
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农业专业:《园林设计》课程教学资源(教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:57KB 文档页数:5
1、课程简介 《园林设计》是一门集艺术、技术于一体的课程。它要求学生既要有科学设计的精神, 又要有艺术创新的能力。园林设计的任务就是要运用地貌、植物、硬质材料、建筑等园林 物质要素,以一定的自然、经济、工程技术和艺术规律为指导,充分发挥综合功能,因地制宜地规划和设计各类园林景观。 2、地位和任务 《园林设计》是园林专业的必修课,是园林专业最主要的课程之一要让学生通过对本 课程的学习,掌握原理设计的技能,以便于更好地服务社会
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《工程经济与管理》课程教学资源(PPT电子课件)第十二章 建设工程承包合同管理
文档格式:PPT 文档大小:100KB 文档页数:13
第一节建设工程勘察设计合同 一、双方的责任 1、发包方: (1)提供开展勘察设计工作所需的基础资料,对于专业工程设计,需要用到国家标准、部标准和地方标准也由发包放提供。设计:批准的项目可行性研究或项目建议书、城市规划许可文件、工程勘察资料。 (2)承包方进入现场、配合施工,提供必要的工作、生活条件,并承担费用
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哈尔滨工程大学:《运筹学基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 目标规划
文档格式:PPT 文档大小:204KB 文档页数:40
5.1问题的提出和数学模型 一、引例:某企业生产I、Ⅱ两种产品,其生产的参数 如表中所示。在制定生产计划时要考虑如下内容: (1)依据市场反馈信息,I产品出现滞销,预测表明 ,两种产品的生产比例大致保持1:1为宜; (2)设备能力尚有机动的余地,B设备必要时可以加班, 但希望加班时间愈少愈好;A设备较为重要,所以既希望 能力能够被充分利用,同时又尽量少加班;
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西安理工大学:《水利工程测量学》课程教学资源(习题)1-2
文档格式:DOC 文档大小:128KB 文档页数:48
测定和测设:测定是指使用测量仪器和工具,把地球表面 的地形缩绘成地形图,测设是指把图纸上规划设计好的建筑物的 位置在地面上标定出来,为施工提供依据
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农业专业:《园林工程》课程教学资源(教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:77KB 文档页数:9
1、课程简介:《园林工程》是一门以课堂讲解与实验相结合的专业课,课堂讲 授主要介绍园林工程施工的程序和各种施工方法。实验主要以课堂讲授的内容主要 安排的是土山设计、水池设计以及假山或园路设计。 教学大纲 2、地位和任务:《园林工程》是园林专业一门重要的专业课,本课程的主要任 务是使将要从事园林规划设计、施工等方面工作和科研的学生了解和掌握园林工程 理论知识和基本技能。通过这些设计,提高学生的园林设计及施工水平
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河海大学:《水泵及水泵站》课程教学资源(大纲教案)课程教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:37KB 文档页数:5
水泵及水泵站课程教学大纲 一、课程的性质、任务和基本要求: 本课程是水利工程、水利水电工程等水利类专业主要专业课之一,主要任 务是:使学生熟悉叶片泵的性能,进行合理的选型配套,并具有初步规划设计 抽水机站的能力。要求了解叶片泵的一般构造和工作原理,掌握其基本性能
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佛山科学技术学院:2018版环境科学专业理论教学大纲(合集)
文档格式:PDF 文档大小:1.25MB 文档页数:311
《有机化学》 《画法几何》 《环境工程制图Ⅱ》 《环境学导论》 《环境地学基础》 《环境规划》 《物理化学》 《测量学》 《环境信息系统》 《环境水文学》 《环境生态学》 《环境与健康》 《环境化学》 《环境经济学》 《科技论文写作》 《环境社会学》 《环境工程学Ⅰ》 《环境工程学Ⅱ》 《环境管理与法学》 《环境影响评价》 《环境伦理学》 《专业英语》 《环境工程设计》 《环境监理》 《环境生物学》 《仪器分析》 《清洁生产技术与审核》 《环境毒理学》 《循环经济与生态产业园》 《环境风险评价》 《环境修复原理》 《环境工程微生物学》 《流域污染控制与管理》 《水环境修复技术》 《土壤污染及修复技术》 《农村环境整治与生态修复》 《污染场地调查评价与修复》 《环境监测》 《恢复生态学》 《流域生态保护与修复》 《环境遥感原理与应用》 《生态监测与评价》 《土地复垦与生态重建》 《水土保持工程学》 《环境景观设计》 《无人机在环境中的应用》 《环境工程施工技术》 《环境数据库》 《环境信息系统分析与设计》 《环境系统工程》 《环境数学建模》 《生态环境规划》 《环境统计分析》 《程序设计》 《信息分析与预测》 《环境在线监测技术》
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