第3章基本图形生成算法 3.1生成直线的常用算法均假定所画直线的斜率k∈[0,1]。 3.1.1DDA画线算法 DDA (Digital Differential Analyzer )画线算法也称数值微分法,是一种增量 算法。它的算法实质是用数值方法解微分 方程,通过同时对x和y各增加一个小增量 ,计算下一步的x、y值

一、确定M,Mh,△与可测参数( p, V, T,C)之间的关系,便于编制工质热力性质表。 二、确定Cn,C与pVT的关系,用以建立实际气体状态方程。 三、确定Cn与Cn的关系,由易测的C求得C 四、热力学微分关系式适用于任何工质,可用 其检验已有图表、状态方程的准确性

一、问题的提出 求近似实根的步骤： １．确定根的大致范围——根的隔离．区间内的唯一实根．确定一个区间[a,b]使所求的根是位于这个问题：高次代数方程或其他类型的方程求精确根一般比较困难,希望寻求方程近似根的有效计算方法．

曲面及其方程 常用二次曲面的方程及其图形 1、球面设P(x,y,)是球心,R是半径,P(x,y,z)是球面上 任一点,则PP=R,即 (x-x)2+(y-y)2+(z-z)2=r2

一、选择题:(每小题4分,共40分) 每题给出四个备选答案,其中只有一个答案是正确的,请将正确答 案的标号(A或B或C或D)写在题号前的横线上。 1.积分e[(t)+(d等于 (A)-1(B)1(C)2(D)3 2.下列微分或差分方程所描述的系统,为线性时变系统的是: (a)y'(t)+3y(t)=f(t)+2f(t) (b)y(t)+(+t)y2(t)=f(t) (C)y(k)+(k-1)y(k-2)=f(k)(d)y(k)+2y(k-1)y(k-2)=f(k)

1.求抛物线y=x2在A(1,1)点和B(-2,4)点的切线方程和法线方程 2.若S=vt (1)在t=1,t=1+△t之间的平均速度(设△t=1,0.1,0.01)

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

1 基本要求 [TOP] 1.1 掌握基元反应、总包反应、反应级数、反应分子数等基本概念。 1.2 掌握简单级数反应的微分和积分速率方程及确定反应级数的方法

1.证明:(1)方程x3-3x+c=0(c是常数)在区间[01]内不可能有两个不同的实 根; (2)方程x+px+q=0(n为正整数,p,q为实数)当n为偶数时至多有两个实 根;当n为奇数时至多有三个实根

一、一个方程的情形 1.F(x,y)=0 隐函数存在定理1设函数F(x,y)在点P(x,yo)的 某一邻域内具有连续的偏导数,且F(x,yo)=0, F(x,yo)≠0,则方程F(x,y)=0在点P(x,yo)的 某一邻域内恒能唯一确定一个单值连续且具有连续 导数的函数y=f(x),它满足条件yo=f(x),并