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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第二章 空间描述和变换
文档格式:PDF 文档大小:6.09MB 文档页数:192
2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则
《矩阵论》课程教学讲义:第八讲 矩阵函数的求法
文档格式:DOC 文档大小:278.5KB 文档页数:7
一、利用 Jordan标准形求矩阵函数。 对于矩阵的多项式,我们曾导出
北京交通大学:《线性代数》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 矩阵的对角化问题 6.4 实对称矩阵的对角化
文档格式:PPT 文档大小:1.05MB 文档页数:21
6.4.1 实对称矩阵特征值与特征向量 6.4.2 实对称矩阵对角化的条件
《矩阵论》课程教学讲义:第五讲 对角化与 Jordan标准形
文档格式:DOC 文档大小:416KB 文档页数:11
一、正规矩阵 1.实对称矩阵与厄米矩阵
《矩阵论》课程教学讲义:第十三讲 Penrose广义逆矩阵(1)
文档格式:DOC 文档大小:344KB 文档页数:7
一、 Penrose广义逆矩阵的定义及存在性所谓广义,即推广了原有概念或结果。我们知道,逆矩阵概念是针对非奇异的(或称为满秩的)方阵。故这一概念可推广到:(1)奇异方阵;
《矩阵论》课程教学讲义:第十讲 矩阵的三角分解
文档格式:DOC 文档大小:221.5KB 文档页数:7
第十讲矩阵的三角分解 一、 Gauss消元法的矩阵形式
深圳大学:《线性代数和概率论》课程教学资源(PPT课件讲稿,线性代数)第13讲 特征值和特征向量矩阵的对角化
文档格式:PPT 文档大小:142.5KB 文档页数:34
5特征值和特征向量矩阵的对角化 5.1矩阵的特征值和特征向量相似矩阵
西北工业大学数学系:《线性代数》第五章 矩阵的相似变换(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:260.5KB 文档页数:6
目的:对于实对称矩阵A(A=A),求正交矩阵Q(QQ=E), 使得QAQ=A.此时,称A正交相似于对角矩阵A
西北工业大学数学系:《线性代数》第三章 矩阵的初等变换(3-1-3-2)矩阵的秩、矩阵的初等变换(张凯院)
文档格式:DOC 文档大小:310.5KB 文档页数:7
1.子式:在A中,选取k行与k列,位于交叉处的k2个数按照原来的相对位置构成k阶行列式,称为A的一个k阶子式,记作Dk对于给定的k,不同的k阶子式总共有C个 2.矩阵的秩:在A中,若 (1)有某个r阶子式D≠0; (2)所有的r+1阶子式D+1=0(如果有r+1阶子式的话) 称A的秩为r,记作 rankA=r,或者r(A)=r.规定: rankO=0性质:(1) rankA min{m,n}
《矩阵分析》课程教学资源(PPT课件)第四章 矩阵的分解
文档格式:PPT 文档大小:666.5KB 文档页数:97
这章我们主要讨论矩阵的五种分解:矩阵的满秩分解,正交三角分解,奇异值分解,极分解,谱分解
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