一、掌握基本波形产生的方法 二、了解信号的各种运算 三、理解信号采样率的各种转换 四、掌握离散时间系统模型的各种表示方法和相互间的转换

§2-7 Z变换 §2-8 L变换、F变换与Z变换关系 §2-9 逆Z变换 §2-10 Z变换的定理与性质 §2-12 系统函数

如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上

MathWorks公司 MATLAB产品体系 MATLAB基本操作 桌面工具应用 使用帮助 基本数据类型 脚本文件和函数文件 图形应用基础 创建图形用户界面 Simulink基本操作 创建动态系统 简单系统 离散系统 连续系统 混合系统 M语言S函数的编写

计算机系统是一个数字系统、离散系统,而我们生 活的外部世界是一个模拟系统。为使计算机系统能够了 解外部世界,对外部事物进行处理,就必须有一个将模 拟量转换为数字量,将数字量转换为模拟量的接口,这 就是常说的A/D和DA 虽然模拟量是无限可分的

一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

本章学习序列的DFS和DTFT, 分析信号和系统的频域特性。  序列的DFS的定义及性质  序列DTFT的定义及性质  频域采样  3.1 周期序列DFS的定义  3.2 周期序列DFS的基本性质  3.3 非周期序列DTFT的定义  3.4 序列DTFT的基本性质  3.5 周期序列DTFT  3.6 序列的频域采样

研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现

6.1变换的定义 6.2常用序列的变换 6.3变换的性质 64逆变换 6.5离系统的域分析 6.6数字滤波器 6.7用 MATLAB进行域分析

通过把轧制力方程和厚度控制方程在小范围内线性化、离散化,用递推最小二乘法辨识出系统的状态空间模型.给出了基于Kalman滤波法的最优信息融合算法,并针对热连轧这个复杂的多变量系统设计了异步信息融合估计算法.将模型用于热连轧机带钢厚度预测中,同时也预测带钢塑性系数Q.最后把实时预测出的带钢出口厚度和带钢塑性系数应用于带钢热连轧厚度控制系统,提高了带钢厚度质量