东南大学：《物理学》课程PPT教学课件（第五版）第一章 质点运动学 教学基本要求

作业1A质点运动的描述 1A-1.已知质点的运动学方程F=x(t)i+y(t)j=t2i+(2t+6)j(单位:m)求: (1)质点运动轨迹方程; (2)t=1s时,质点的速度和加速度(指明大小、方向)

4.1刚体运动学 一.刚体的平动(translation 刚体上任意两质元的连线在空间的取向始终保持不变 (后一时刻的取向总与前一时刻的取向保持平行)

第一章质点运动学 1-1(1)质点t时刻位矢为: F=(+5)++3-4 (2)第一秒内位移 =(x1-x0)i+(y1-y =3(1-0)i(1-0)2+3(1-10) =3+3.5j(m)

7-3自然法 1.弧坐标形式的运动方程 f(t)= s() 2.自然轴系 (1)曲线的曲率

7-2直角坐标法 1.点的运动方程和轨迹方程

第八章 点的运动 第九章 刚体的基本运动 第十章 点的合成运动 第十一章 刚体的平面运动

理论力学 研究物体机械运动一般规律及其工程应用的学科 静力学 运动学 研究力系的简化与平衡问题 研究物体运动的几何性质 以及物体的受力分析方法 而不涉及引起物体运动的力 动力学 研究物体受力及运动之间的关系

定义:刚体上所有点的运动始终平行于某个固定平面 。例如,刚体定轴转动就是平面运动的一种。刚体在此 平面上的投影形成是一个平面图形,只要知道这个平面 图形的运动,刚体的运动就完全知道了。 速度公式,加速度公式

绝对刚体模型(简称刚体) 阊刚体的基本位移(运动) 平动:刚体上所有点的位移都相等,此时刚体模 型可以简化为质点。(例如作直线运动的汽车) 转动:可以通过刚体绕某个轴的旋转得到。可分 为定轴转动(例如门)和定点转动(例如玩具陀螺) 螺旋:转动和沿该转动轴的平动合成(例如钻头) 刚体一般位移(运动)是基本位移(运动)的组合!