控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似

第一章 哲学和马克思主义哲学 第一节 哲学和哲学基本问题 第二节 马克思主义哲学的诞生及其本质特征 第四节 学习马克思主义哲学的意义和方法 第二章 世界的本质 第一节 物质是世界的本原 第二节 实践是人类世界的现实基础 第三节 意识的起源、本质和功能 第三章 联系和发展的规律及思维方法 第一节 唯物辩证法是关于联系和发展的学说 第二节 唯物辩证法的基本规律 第三节 辩证法的基本范畴 一、原因和结果 二、必然性和偶然性 三、可能性和现实性 四、内容和形式 五、现象和本质 第四节 辨证思维的基本方法 一、归纳和演绎 二、分析和综合 三、抽象和具体 四、逻辑和历史相统一的方法 第四章 认识的基础、本质和过程 第一节 认识的基础和本质 一、实践是认识发生的现实基础 二、实践是认识发展的决定力量 三、认识是在实践基础上主体对客体的能动反映 四、反映是主体对客体信息的选择和建构过程 第二节 认识的辨证发展过程 一、 认识过程的两次飞跃 二、认识辨证发展的基本规律 三、认识过程中的非理性因素 四、认识论和思想路线的统一 第三节 认识的真理性和价值性 一、 真理的客观性 二、真理的绝对性和相对性 三、真理和谬误的辨证关系 四、检验真理的标准 五、认识的价值性问题 第五章 社会的本质和基本结构 第一节 社会的实践本质 一、社会生活在本质上是实践的 二、实践在社会历史中的作用 三、社会有机体的自我更新机制 第二节 社会的经济结构 一、生产力的构成及特点 二、科学技术是第一生产力 三、经济结构和阶级 第三节 社会的政治结构 一、社会政治结构及核心 二、国家的起源和本质 三、国家的职能和形式 四、国家的类型和消亡 第四节 社会的意识结构 一、社会意识的相对独立性 二、社会意识的构成 三、社会意识形态诸形式 四、社会意识形态的功能 第六章 社会规律的客观性和历史主体的能动性 第一节 社会规律的客观性及其基本内容 第二节、历史主体的能动性及其社会作用 第三节 社会规律的客观性与历史主体能动性的关系 四、尊重社会发展规律，发挥人的能动作用 第七章 社会发展和人的发展 第一节 社会发展是一个历史进步过程 第二节 人的发展是一个自由解放过程 第三节 共产主义是人的自由全面发展的社会

学习指导书按章编写，每章都包括学习目的与基本要求、主要内容与逻辑结构、重点解析与难点释疑、课堂讨论、知识点练习五部分。学习目的与基本要求从总体上指出了本章应达到的教学基本目标和教学基本要求；主要内容与逻辑结构概述了每章的基本理论内容、基本知识点；重点解析与难点释疑是每章学习、复习时应把握的重点和难点；课堂讨论是锻炼提高学生的思考能力；知识点练习通过对考试中常见题型的练习，以培养、提高学生对所学知识的识别、辨析、运用能力。 绪论 第一章 世界的物质性及发展规律 第二章 实践与认识及其发展规律 第三章 人类社会及其发展规律 第四章 资本主义的本质及规律 第五章 资本主义的发展及其趋势 第六章 社会主义的发展及其规律 第七章 共产主义崇高理想及其最终实现

第一章 肉的结构及性质 第一节 肉的形态结构 第二节 肉的化学组成 第三节 肉的食用品质及特性 第四节 肉的成熟与变质 第五节 各种畜禽肉的特征及品质评定 第二章 畜禽屠宰加工与分割 第一节 畜禽的屠宰 第二节 宰后的检验及处理 第三节 肉的分割 第三章 屠宰后肉的变化（2学时） 第一节 肌肉的僵直 第二节 肉的成熟 第三节 肉的腐败变质 第四章 肉的贮藏与保鲜 第一节 肉的低温保藏 第二节 肉的辐射保藏 第三节 肉的其它保鲜方法 第四章 肉制品加工辅助材料 第一节 调味料 第二节 香辛料 第三节 添加剂 第五章 肉腌腊制品加工 第一节 腌腊肉制品加工原理 第二节 腌腊肉制品加工 第六章 肠类制品加工 第七章 酱制与酱卤制品加工 第一节 调味和煮制 第二节 酱卤制品加工 第八章 熏烤制品的加工 第一节 熏烤制品概述 第二节 熏烤制品加工 第九章 干肉制品加工 第一节 干制的基本原理和方法 第二节 干制品加工 第十章 油炸肉制品加工 第一节 油炸及油炸食品种类 第二节 油炸食品加工原理 第三节 油炸制品加工工艺 第十章 其他肉制品简介（2学时） 第一节 发酵肉制品 一、发酵肉制品的种类及特点 二、发酵肉制品常用的微生物及其特性 第二节 罐头制品 一、罐头生产基本过程 二、肉类罐头的加工举例

电力机车电气线路通常由三部分组成,即主电路、辅助电路和控制电路。 主电路是指将牵引电动机及其相关的电气设备连接而成的线路,该线路具 有电压高、电流大的特点,因此亦称高压线路或牵引动力电路。根据机车的运 行情况,对机车提出了各种要求,以满足机车安全运行的需要。主线路的结构 将直接影响机车运行性能的好坏、投资的多少、维修费用的高低等重要经济指 标。本章通过对各型机车主电路单元电路的结构方式,如整流调压方式、供电 方式、磁场削弱方式、电气制动方式的讨论过渡到具体机车的主电路。学完本 章应达到如下目标:

第一节 业务流程重组概述  一、流程的概念  二、业务流程重组的概念  三、BPR与其他相关理论 第二节 企业流程描述及分析  一、流程描述与分析的一般方法  二、流程简化  三、组织结构的调整与重组 第三节 业务流程重组的一般方法  一、结构化分析和设计技术  二、数据流程图  三、集成化定义  四、实体关系属性方法  五、作用活动图  六、工作流  七、Petri网 第四节 供应链企业组织与业务流程重组  一、供应链管理环境下的企业业务流程的主要特征  二、供应链管理环境下企业物流管理组织形式的变化  三、供应链管理环境下企业业务流程重构的几个问题

学习目标 1、叶绿体的结构，成分？叶绿素的化学特征？ 2、光合作用的机理？ 3、影响光合作用的因素及其应用？ 第一节 光合作用的重要性 第二节 叶绿体及叶绿体色素 一、叶绿体的结构和成分 二、光合色素的化学特性 三、光合色素的光学特性 四、叶绿素的形成 第三节 光合作用的机理 一、光能吸收 二、电子传递和质子传递 三、光合磷酸化 四、碳同化 五、光合作用的产物 六、光合呼吸 第四节 影响光合作用的因素 一、外界条件对光合速率的影响 二、内部因素对光合作用的影响 第五节 植物对光的利用 一、植物对光的利用率 二、提高光能利用率的途径

5.1 向量空间的定义 一、向量空间概念的引入 二、向量空间的定义 三、向量空间的例子 四、向量空间的基本性质 5.2 向量的线性相关性 5.3 基维数和坐标 一. 基 二. 维数 三. 关于基和维数的几个结论 四. 坐标 五. 过渡矩阵及向量在不同基下坐标的关系 六. 过渡矩阵的性质 5.4 子空间 5.5 向量空间的同构 第六章 线性方程组 6.1 消元解法 6.3 齐次线性方程组解的结构 6.4 一般 线性方程组解结构 6.5 秩与线性相关性 6.6 特征向量与矩阵的对角化 第七章 线性变换 7.1 线性变换的定义及性质 7.2 线性变换的运算 7.3 线性变换的矩阵 7.4 不变子空间 7.5 线性变换的本征值和本征向量 第八章 欧氏空间 8.1 欧氏空间的定义及基本性质 8.2 度量矩阵与正交基 8.3 正交变换与对称变换 8.4 子空间与正交性 8.5 对称矩阵的标准形

 理解动态规划算法的概念  掌握动态规划算法的基本要素 最优子结构性质 重叠子问题性质  掌握动态规划算法的设计方法 找出最优解的性质，并刻划其结构特征 递归地定义最优值 以自底向上的方式计算出最优值 根据计算最优值时得到的信息，构造最优解  通过应用范例学习动态规划算法设计策略  矩阵连乘问题 (Matrix-Chain Multiplication)  最长公共子序列问题  最大子段和问题 Maximum Sub-Sequence Sum  凸多边形最优三角剖分问题 Optimal Triangulation of a Convex Polygon  图像压缩问题  0-1背包问题（0/1 Knapsack Problem） 最优二叉查找树 （Optimal Binary Search Tree）

第一章 供应链管理基础理论 ◼ 1.1 供应链的基本概念 ◼ 1.2 供应链管理的产生 ◼ 1.3 供应链管理的概念和内涵 第二章 供应链的规划和设计 ◼ 2.1 供应链的规划 ◼ 2.2 供应链的决策 ◼ 2.3 供应链的设计 第三章 供应链管理策略及应用 ◼ 3.1快速反应策略及其应用 ◼ 3.2有效客户响应策略及其应用 ◼ 3.3联合计划、预测和补货策略及其应用 第四章 供应链采购管理 ◼ 4.1 传统采购与供应链采购 ◼ 4.2 供应链管理下的采购决策 ◼ 4.3 供应链管理下的采购模式 第五章 供应链库存管理 5.1 传统的库存管理 5.2 供应链库存管理模式 5.3供应链库存优化方法 第六章 供应链生产管理 ◼ 6.1传统的生产计划与控制 ◼ 6.2供应链管理下的生产计划与控制 ◼ 6.3供应链管理下的生产计划与控制模型 第七章 供应链合作伙伴关系 ◼ 7.1供应链合作伙伴关系的概述 ◼ 7.2供应链合作伙伴关系的建立及影响因素 ◼ 7.3供应链合作伙伴关系的选择 第八章 供应链信息管理 ◼ 8.1网络经济与供应链管理 ◼ 8.2供应链管理中的信息技术 ◼ 8.3基于供应链的物流信息系统 第九章 供应链绩效管理 ◼ 9.1 供应链绩效评价的基本概念 ◼ 9.2供应链绩效评价的方法和应用 ◼ 9.3供应链管理下的激励机制 第十章 供应链财务管理 ◼ 10.1 供应链财务管理的概述 ◼ 10.2 供应链管理下的财务分析 ◼ 10.3 供应链成本管理 第十一章 供应链组织管理 ◼ 11.1 传统企业的组织结构和业务流程 ◼ 11.2 供应链企业的业务流程重组 ◼ 11.3 基于BPR的供应链企业组织结构