将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

2.1 Three Classic Applications of LP 三个经典的线性规划应用 2.2 Case Study: WyndorGlass Co. Product-MixProblem 案例研究：伟恩德玻璃制品公司产品组合问题 2.4 伟恩德玻璃制品公司产品组合问题的数学模型 2.5 The GraphicalMethod for SolvingLP 线性规划的图解法（两变量）

计算土力学是用数值计算分析方法分 析岩土工程变形、应力、强度和稳定性 的科学,无论将土作为一种地基、建筑 材料或者结构物的环境,均会因为荷载、 渗流的作用产生变形、应力和稳定性问 题,计算土力学的任务就是要通过计算 分析解决与土有关的工程问题,提出合 理而经济的解决方案

AMCM96问题-A噪音场中潜艇的探测 海洋中存在着背景噪音场,地展引起的摄动,海面上航行的船只,以及生 活在大海中的哺乳动物都是具有不同频率范围的噪音源。我们要考虑如何利用 这种背景噪音测定大的移动目标,例如海面下的潜艇。假定潜艇不产生影响测 定的噪音,只利用测量背景噪音场的变化所得到的信息,研制一种能够探测出 移动潜艇的存在,并测出它的速度、尺寸及航行方向酌方法。从一个固定的频 率和振幅的噪音着手进行

老年人的用药问题 一、 衰老的特征与学说 二、老年人机体各系统组织结构与生理、生化功能的变化 三、老年人药动学与药效学的特点 四、老年患者用药的基本原则 五、老年患者常用治疗药物注意事项

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

针对材料在自然土壤环境中的腐蚀预测问题,提出应用多层线性模型对材料的腐蚀规律进行研究.多层线性模型是分析具有层次结构数据的新型统计技术,对于地区间土壤腐蚀规律的差异性特点和单地区实验观测样本不足的问题,可以为不同的区域分别建立腐蚀率模型,使模型假设与实际更为吻合.以碳钢在土壤中的腐蚀数据为研究对象,建立了腐蚀率的多层线性模型.实验验证了该模型可以准确地拟合和预测碳钢在土壤的腐蚀率变化,优于指数平滑算法和差分自回归移动平均算法

有压管道非恒定流问题,即水击问题。 正常运行的管道,由于某种原因,须迅速关闭或开 启阀门,使管中流速在很短时间内发生急剧变化 。速度的改变引起动量变化,动量变化又伴随有 力的产生,表现为管流出现巨大的附加压强,即 水击压强,并伴之锤击之声,工程上称之为水击 或水锤。 水击压强可数百倍于管道恒定流的压强,再此压强 作用下,必须考虑液体的压缩性和管壁的弹性。 水击的危害很大,常引起管壁爆裂或产生严重变形 。在压力管道设计中必须加以考虑

本章所研究的问题是电磁波的辐射。方法和稳恒场情况一样，当考虑由电荷、电流分布激发电磁场的问题时，引入势的概念来描述电磁场比较方便。本章首先把势的概念推广到一般变化电磁场情况，然后通过势来解辐射问题。 §5. 1 电磁场的矢势和标势 Vector and Scalar Potential of Electromagnetic §5.2 推迟势 Retarded Potential §5.3 电偶极辐射 Electric Dipole Radiation §5.4 磁偶极辐射和电四极辐射 Radiation of Magnetic Dipole and Electric Quadrupole §5.6 电磁波的干涉和衍射 Interference and Diffraction Phenomenon of Electromagnetic Wave §5.7 电磁场的动量 Momentum of Electromagnetic Field

一、生命史 生命在地球上已存在38亿年之久,·自其诞生之日起就不停息地变化,在变化中延续、演进。这是一个真实、漫长、仍未终止的历史过程 1、生命史的3个阶段:附表 2、生命史研究的新进展和新问题: 2.1生命史研究的新进展; 2.2生命史研究提出的问题