一、质点系的动能定理 二、质点系的功能原理

（1）不考虑构件与冲击物接触后的回弹。 （2）不计冲击物的变形。 （4）不计冲击过程中的声,热,塑性变形等能量损耗，机械能守恒定律仍成立

一、基本要求 1、掌握角位移、角速度和角加速度等物理量以及角量与线量的关系。 2、理解力矩、转动惯量、角动量等物理概念，了解转动惯量计算的基本思路。 3、掌握转动定律、功能原理、角动量定理和角动量守恒定律并能正确应用

德国物理学家和生理学 家．他在J. P.焦尔和J. R.迈尔 的能量守恒研究的基础上，于 1847年发表了《论力(即现称 能 量)守恒》的讲演，首先系 统地以数学方式阐述了自然界 各种运动形式之间都遵守能量 守恒这条规律．这对近代物理 学的发展起了很大作用．所以 说亥姆霍兹是能量守恒定律的 创立者之一．

一、力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 二、力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理．

一般情况碰撞∵F<