一、滚动轴承的构造 内圈、外圈、滚动体、保持架

轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

9.2.1 机械传动机构的性能比较

9．1．1 运动计算 9．1．2 动力计算

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

概念：定轴轮系、动轴轮系、混合轮系 动轴轮系： 中心轮（太阳轮）、行星轮、系杆传动比：

7.1 轮系的分类与功用 7.2 定轴轮系及其传动比 7.3 周转轮系及其转动比 7.4 混合轮系及其转动比

一.传动的重要性 二.机械传动分类 三.机械传动类型选择 四.机械传动基本参数

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第二章 平面机构的自由度和速度分析