第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控

第一题 11.9(a)定义状态变量如下

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题七及解答

5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

9.1线性系统的状态空描述 9.2状态方程求解 9.3可控性与可观测性 9.4状态反馈与状态观测器

1.预应力混凝土结构的优缺点是什么? 2.为什么预应力混凝土构件所选用的材料都要求有较高的强度? 3.什么是张拉控制应力?为何不能取得大高,也不能取得大低?

根据钢筋混凝土结构物的某些工作条件以及使用要求,在钢筋混凝土结构设计中,除 需要进行承载能力极限状态计算外,还应进行正常使用极限状态(即裂缝与变形)的验 算,同时还应满足在正常使用下的耐久性的要求。 对结构构件进行变形验算和控制的目的是出于对结构的功能、非结构构件的损坏和夕 观的要求

13.1调频波的基本性质 13.2变容管调频电路 13.3调频波的解调—鉴频 13.4自动频率控制(AFC)

教学目标:了解铁路公路勘测设计的阶段划分和工作内容,了解工程控制网的布设原则及精度要求