第一章 机器人概述 第二章 农业机器人基本情况 第三章 传感器 第四章 机器人运动学 第五章 农业机器人事例 第六章 机器人的总体和机械结构设计

轴心受拉构件从加载到破坏,其受力过程分 为三个阶段:从加载到砼受拉开裂前,砼开裂后 到钢筋即将屈服,受拉钢筋开始屈服到全部受拉 钢筋达到屈服。 轴心受拉破坏时混凝土裂缝贯通,纵向拉钢筋达 到其受拉屈服强度,正截面承载力公式如下:

轴心受拉构件从加载到破坏,其受力过程分 为三个阶段:从加载到砼受拉开裂前,砼开裂后 到钢筋即将屈服,受拉钢筋开始屈服到全部受拉 钢筋达到屈服。 轴心受拉破坏时混凝土裂缝贯通,纵向拉钢筋达 到其受拉屈服强度,正截面承载力公式如下:

一、二维随机变量的概念 在射击时,弹着点是目标上的一个位 置,它与横坐标和纵坐标有关,弹着点受 两个变量的影响在工程结构设计中,出于 士可靠性的考虑,需要考察构件的抗拉力与 荷载效应,可靠性也受着两个变量的影 响 工 与一维随机变量类似,一般地我们可 定义二维随机变量如下:

3.1结构稳定性分析基本概念 3.1.1些基本概念 薄壁、高强、受压结构,设计不当容易产生部件 或整个结构丧失稳定。因此,结构设计除关心强度、 刚度外,对易失稳的结构还要进行稳定验算。 结构稳定分静力和动力稳定两大类,本章只讨论 静力稳定。 一些问题可以抽象为受压杆都是“理想中心受压直 杆”计算模型,这称为完善体系。如果结构杆件不满 足上述“理想中心受压直杆”假定(不直或有偏心),此 系统称非完善体系

3.3.1简介 3.3.2客户机/服务器结构 3.3.3C/S结构的数据库管理系统 3.3.4C/S结构的数据库系统 3.3.5浏览器/服务器模式 3.3.6分布式数据库体系结构

一、日光温室的结构组成 二、日光温室的主要类型 三、日光温室的设计理论（采光设计、保温设计）

一、结构的非弹性性质 滞回曲线:结构或构件在反复荷载作用下的力与非弹性变形间的关系曲线

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一、产生扭转地震反应的原因两方面:建筑自身的原因和地震地面运动的原因。 1.建筑结构的偏心 m 产生偏心的原因: a.建筑物的柱体与墙体等抗 侧力构件布置不对称。 b.建筑物的平面不对称