北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§ 3.5 刚体的复合运动

3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 3.3 点的复合运动的分析解法 3.4. 点的复合运动的矢量解法 3.5.刚体复合运动

静力学主要研究的是原点，刚体的受 力与平衡问题而实际上物体受力后都 会发生变形，即两点间的距离相对变 化。工程结构中的构件。均为可变形 固体构件的类型可分为：杆，板壳。 块。本课程主要以杆为研究对象。 § 例如：屋梁，柱桥梁，传动轴

1. 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题

一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时，空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内，认为空间、时间与物质的运动无关

上海交通大学：《大学物理学》课程习题答案（上、下全册）第五章 刚体力学基础习题思考题

一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 (The angular momentum theorem & The law of angular momentum conservation of a mass point) 1 质点的角动量(The angular momentum of a mass point) 质量为m的质点以速度v在空间运动，某时刻相对原点O 的位矢为r，质点相对于原点的角动量

武汉大学：理论力学（韩立朝）_第二篇 工动力学 ch4 运动学基础（2/2）刚体的基本运动

一、基本要求 1、掌握角位移、角速度和角加速度等物理量以及角量与线量的关系。 2、理解力矩、转动惯量、角动量等物理概念，了解转动惯量计算的基本思路。 3、掌握转动定律、功能原理、角动量定理和角动量守恒定律并能正确应用

一、力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 二、力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理．