成都理工大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件）第四章 刚体的转动（教学要求）

§9-1 应用虚功原理求刚体体系的位移 §9-2 结构位移计算的一般公式——变形体的位移计算 §9-3 荷载作用下的位移计算

4-1刚体静力学 4-2平面机构的静力分析 4-3机械中空间力系分析

质点是作为抽象模型而引入的,如问题不涉及转动, 学或物体的大小对于研究问题并不重要,可以将实际的物体 技抽象为质点

§19–1 碰撞现象及其基本特征-碰撞力 §19-2 用于碰撞过程的基本定理 §19–3 质点对固定面的碰撞-恢复系数 §19–4 两物体的对心正碰撞-动能损失 §19–5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用-撞击中心

■§3-1力系的平衡方程 §3-2刚体系统的平衡 ■§3-3静定与超静定的基本概念

2-1平面应力问题与平面应变问题 2-2平衡微分方程 2-3斜面上的应力主应力 2-4几何方程刚体位移 2-5物理方程 2-6边界条件 2-7圣维南原理 2-8按位移求解平面问题 2-9按应力求解平面问题。相容方程 2-10常体力情况下的简化 2-11应力函数逆解法与半逆解法

一、选择题 1、作用在一个刚体上F满足一层 的条件,则该二力可能是(B) ·作用力和反作用力或一对平衡力; ·一队平衡的力或一个力偶; ·一队平衡的力或一个力和一个力偶; ·作用力和反作用力或一个力偶;

一.描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二.质点运动的自然坐标描述 三.圆周运动的角量描述 四.刚体的运动 五.运动的相空间描述

3.1绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2变矢量的绝对导数和相对导数 3.3点的复合运动的分析解法 3.4.点的复合运动的矢量解法 3.5刚体复合运动