一、问题的提出 二、积分调节器和积分控制规律 三、比例积分控制规律 四、无静差直流调速系统及其稳态参数计算 五、系统设计举例与参数计算（二） 1-7.电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

就随机现象而言,仅仅知道可能发生哪些事件是不够 的,更重要的是对事件发生的可能性做出定量的描述.这 工就涉及到一个概念一事件的概率Probability).直观 地说,个事件的概率(记为)就是能刻画该事件发生的 可能性大小的一个数值.因此,凭直觉我们可以说,在掷 一枚硬币的试验中“出现数字面”的概率为,而在掷一颗 骰子的试验中“出现‘1’点”的概率为.但是,对一般 的事件而言,单凭直觉来确定其发生的概率显然是行不通 的,必须从客观的本质特征上寻求概率的界定方法那么 ,概率有客观性吗?数学上如何定义呢?下面,我们将逐 工步明确这些问题

4-1平面的表示法 一、用几何元素表示平面 1.不在同一线上的三点; 2.一直线及直线外一点; 3.相交二直线; 4.平行二直线; 5任一平面图形

电子设备所需的直流电源，一般都是采用由交流电 网供电，经“整流”、“滤波”、“稳压”后获得。所 谓“整流”指把大小、方向都变化的交流电变成单向脉 动的直流电，能完成整流任务的设备称为整流器。所谓 “滤波”指滤除脉动直流电中的交流成分，使得输出波 形平滑，能完成滤波任务的设备称为滤波器。所谓“稳 压”指输入电压波动或负载变化引起输出电压变化时， 能自动调整使输出电压维持在原值。本章将着重介绍单 相桥式整流电路、电容滤波电路、串联型稳压电路、开 关型稳压电路的原理和应用

**忽然冷淡对“营销”** “我们一直在说我们是这个行业中人，我们一直在这个行业中走。” 二次采访顾雏军，他再次强调这句话，他认为这句话有很丰富……很丰富的内涵……“这说 明我们进入科龙后，一直有一个很清晰的目标在做着。”顾雏军笑容可鞠

11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

1.并励电动机的工作特性和机械特性 实验线路如图1-5所示。电机选用D7直流并励电动机,测功机(请阅测功 机使用说明)作为电动机负载。按照实验一方法起动直流并励电动机,其转向从 测功机端观察为逆时针方向

1．用直线数值微分法扫描转换 (1,2), (6,4) P1 P2直线段。写出扫描转换的结果：x，y 的坐标。 2．用中点画线法扫描转换(1,0), (6,3) P1 P2直线段。要求写出每一步递推过程的 x，y 坐标及判别式 d 的值

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

一、降压变换器、升压变换器、降压-升压变换器的拓扑结构、工作原理、在电流连续和断续模式下的各物理量之间的函数关系； 二、全桥式直流-直流变换器在单极性和双极性控制方式时的工作原理； 三、影响直流-直流变换器输出电压纹波的因素； 四、几种不同变换器的开关利用率