小波是近十几年才发展起来并迅速应用到图像处理和语音分析等众多领域的一种数学 工具，是继 110 多年前的傅立叶(Joseph Fourier)分析之后的一个重大突破，无论是对古老的 自然学科还是对新兴的高新技术应用学科都产生了强烈冲击。 小波理论是应用数学的一个新领域。要深入理解小波理论需要用到比较多的数学知识

①主电路保护的设置 这里所讲的保护，主要是针对电源变换装置里 的器件，需要保护的状态包括：过电压、过电流、 过热等

一、二次点列上的射影对应 总假定：所论二次曲线非退化. 仅讨论二阶曲线 定义4.12 二阶曲线上全体 点的集合称为一个二次点列,  称为这点列的底

小波分析是近十几年才发展起来并迅速应用到图像处理和语音分析等众多领域的一种 数学工具。它是继110多年前的傅立叶(Joseph Fourier)分析之后的一个重大突破,无论是对 古老的自然学科还是对新兴的高新技术应用学科都产生了强烈冲击

脉冲电路是专门用来产生电脉冲和对电脉冲进行放大、变换和整形的电路。家用电器中的定时器、报警器、电子开关、电子钟表、电子玩具以及电子医疗器具等，都要用到脉冲电路。本章的重点是掌握微分电路的工作原理及波形。难点是掌握微分电路的工作原理及波形并能以此解决实际问题。 • 7.1 概述 • 7.2 集成555 定时器 • 7.3 施密特触发器 • 7.4 单稳态触发器 • 7.5 多谐振荡器

一、实对称矩阵的一些性质 二、对称变换 三、实对称矩阵可正交相似于实对角矩阵 四、实二次型的主轴问题

北京大学：《高等代数》课程教学资源（讲义）第四章 线性空间与线性变换 4.1 线性空间的基本概念 4.1.4 线性空间的基变换，基的过渡矩阵 4.2子空间与商空间 4.2.1 线性空间的子空间的定义

§4.1 引言 §4.2 勒让德（Legendre）变换 §4.3 麦克斯韦关系 §4.4 特性函数 §4.5 热力学第三定律 §4.6 流体的节流致冷 §4.7 流体的等熵膨胀或压缩 4.7.1 气体的绝热膨胀致冷 4.7.2 液体 4He 和液体 3He 减压降温 4.7.3 液体 3He 绝热固化 4.7.4He 3 — He 4稀释致冷机 §4.8 顺磁体的绝热去磁（顺磁盐绝热去磁 核去磁） §4.9 负温度的获得 §4.10 比热 Cy 和 Cx §4.11 表面能 §4.12 黑体辐射和辐射传热 §4.13 渗透压

机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

脉冲编码调制(PCM简称脉码调制,它是一种用一组二进制数字代码来代替 连续信号的抽样值,从而实现通信的方式。 PCM是一种最典型的语音信号数字化的波形编码方式。首先,在发送端进 行波形编码,主要包括抽样、量化和编码三个过程,把模拟信号变换为二进制码 组。编码后的PCM码组的数字传输方式,可以是直接的基带传输,也可以是对微 波、光波等载波调制后的调制传输