机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

脉冲编码调制(PCM简称脉码调制,它是一种用一组二进制数字代码来代替 连续信号的抽样值,从而实现通信的方式。 PCM是一种最典型的语音信号数字化的波形编码方式。首先,在发送端进 行波形编码,主要包括抽样、量化和编码三个过程,把模拟信号变换为二进制码 组。编码后的PCM码组的数字传输方式,可以是直接的基带传输,也可以是对微 波、光波等载波调制后的调制传输

1. 作图题 作二阶曲线上的点 2. 证明题 证明共线点, 共点线问题

在数字电路或系统中,常常需要各种脉冲波形,例如时钟脉冲、控制过程的定时信 号等。这些脉冲波形的获取,通常采用两种方法:一种是利用脉冲信号产生器直接产 生;另一种则是通过对已有信号进行变换,使之满足系统的要求。 本章以中规模集成电路555定时器为典型电路,主要讨论555定时器构成的施密 特触发器、单稳态触发器、多谐振荡器以及555定时器的典型应用

一、实对称矩阵的一些性质 二、对称变换 三、实对称矩阵可正交相似于实对角矩阵 四、实二次型的主轴问题

由于小波变换技术在20世纪90年代初期已经比较成熟，因此从那时起就开始出现各种新 颖的小波图像编码方法。这些编码方法包括EZW, 在EZW算法基础上改进的SPIHT和EBCOT 等。由于EZW算法的开拓给后来者带来很大的启发，它是一种有效而且计算简单的图像压缩 技术，因此本章将重点介绍

本书在介绍MATLAB编程基础知识之后，讲述了图像处理的主要内容，具体包括亮度变换、线性和非线性空间滤波、频率域滤波、图像复原与配准、彩色图像处理、小波、图像数据压缩、形态学图像处理、图像分割、区域和边界表示与描述以及对象识别等

由于小波变换技术在20世纪90年代初期已经比较成熟,因此从那时起就开始出现各种新 颖的小波图像编码方法。这些编码方法包括EZ,在EW算法基础上改进的SPHT和 EBCOT等。由于EZW算法的开拓给后来者带来很大的启发,它是一种有效而且计算简单的 图像压缩技术,因此本章将重点介绍

为 Householder矩阵或反射矩阵。可证其具有以下性质: (1)H是实对称的正交矩阵,即H-=H=H; (2)det(H)=-1 (3)H仅有两个不等的特征值±1,其中1是n-1重特征值,-1是单重特征值,w为其相应的特征向量;

λ-矩阵也可以有初等变换 定义3下面的三种变换叫做-矩阵的初等变换: (1)矩阵的两行(列)互换位置; (2)矩阵的某一行(列)乘以非零的常数c; (3)矩阵有某一行(列)加另一行(列)的()倍,φ()是一个多项式