第九章欧氏空间S6对称矩阵的标准形S1定义与基本性质S2标准正交基S7向量到子空间的距离一最小二乘法83同构S8酉空间介绍S4正交变换小结与习题85子空间
§2 标准正交基 §3 同构 §4 正交变换 §1 定义与基本性质 §6 对称矩阵的标准形 §8酉空间介绍 §7 向量到子空间的 距离─最小二乘法 小结与习题 第九章 欧氏空间 §5 子空间
S 9.6对称矩阵的标准形实对称矩阵的一些性质二、对称变换三、实对称矩阵可正交相似于实对角矩阵四、实二次型的主轴问题69.6对称矩阵的标准形A
§9.6 对称矩阵的标准形 §9.6 对称矩阵的标准形 一、实对称矩阵的一些性质 二、对称变换 三、实对称矩阵可正交相似于实对角矩阵 四、实二次型的主轴问题
实对称矩阵的一些性质一引理1设A是实对称矩阵,则A的特征值皆为实数证:设是A的任意一个特征值,则有非零向量.S1Xn满足AS=205.S9.6对称矩阵的标准形
§9.6 对称矩阵的标准形 一、实对称矩阵的一些性质 引理1 设A是实对称矩阵,则A的特征值皆为实数. 1 2 n x x x = 证:设 0 是A的任意一个特征值,则有非零向量 满足 0 A =
41S=其中 xi为x,的共轭复数,Xn又由A实对称,有 A=A,A'=A,A=A:. F=E() =E(AS) =(A)5-(F A)5 =(AE)5 =(AE)5=() =() =S9.6对称矩阵的标准形K
§9.6 对称矩阵的标准形A A A A = = , , 其中 x x i 为 i 的共轭复数, 1 2 , n x x x = 令 0 ( ) A = = ( ) A 又由A实对称,有 ( ) 0 = A A = ( ) A ( ) 0 = = ( ) A = = ( ) A 0 = ( ) 0 =
E-F考察等式,由于是非零复向量,必有F$=xix +x2x,+....+Xnx, +0故2,=o. , R.S9.6对称矩阵的标准形人
§9.6 对称矩阵的标准形 1 2 1 2 n 0 n x x x x x x = + + + 由于 是非零复向量,必有 故 0 0 = . 0 R. 考察等式, 0 0 =
引理2设A是实对称矩阵,在n维欧氏空间R"上定义一个线性变换。如下:VαeRno(α)= Aα,则对任意α,βeR",有(α(α),β) =(α,o(β),或β'(Aα) = α(Aβ).89.6对称矩阵的标准形
§9.6 对称矩阵的标准形 引理2 设A是实对称矩阵,在n维欧氏空间 上 n R ( ) , n = A R 定义一个线性变换 如下: ( ( ), , ( ) , ) = ( ) 则对任意 , , R n 有 或 ( ) ( ). A A =
证:取R"的一组标准正交基,--80则在基81,62,…,下的矩阵为A,即0(c1,2..,8n)=(81,82,...en)AXiyix.ER",β=任取α=yn)XnS9.6对称矩阵的标准形V
§9.6 对称矩阵的标准形 1 2 1 0 0 0 1 , , ..., 0 0 0 1 n = = = 1 2 1 2 ( , ,..., ) ( , ,..., ) n n = A 证:取 R n 的一组标准正交基, 则 在基 1 2 , ,..., n 下的矩阵为A,即 任取 1 1 2 2 , , n n n x y x y R x y = =
即 α= X,e1 +X262 + ... + X,, =(61,82..en)X,β= yiei + y2e2 +... + ynen =(e1,e2,...en)Y,于是0(α) = 0(81,82....8n)X = (81,82,...8,)AX,(β) =o(81,62....8n)Y =(81,62....8n)AY,又81,82..…,8n是标准正交基,.. (α(α),β)=(AX)Y =(X'A)Y = X'AY= X'(AY) =(α,α(β))$9.6对称矩阵的标准形K
§9.6 对称矩阵的标准形 1 1 2 2 ... n n = + + + y y y 1 1 2 2 ... n n 即 = + + + x x x = ( ( ), ( ) ) AX Y = X AY ( ) 1 2 ( , ,..., ) , = n X 1 2 ( , ,..., ) , = n Y 于是 1 2 1 2 ( ) ( , ,..., ) ( , ,..., ) , = = n n X AX 1 2 1 2 ( ) ( , ,..., ) ( , ,..., ) , = = n n Y AY 又 1 2 , ,..., n 是标准正交基, = ( ) X A Y = X AY = ( , ( ))
又注意到在R"中α=X,β=Y,即有 β(Aα)=(β,α(α))=(α(α),β)=(α,o(β)) =α'(Aβ).二、对称变换1. 定义设为欧氏空间V中的线性变换,如果满足Vα,βeV,(α(α),β) =(α,o(β),则称为对称变换S9.6对称矩阵的标准形V
§9.6 对称矩阵的标准形 = ( , ( )) = ( ). A 即有 ( ) , ( ) A = ( ) = ( ( ), ) 又注意到在 中 = = X Y , , n R 二、对称变换 1.定义 ( ( ), , ( ) , , , ) = ( ) V 则称 为对称变换. 设 为欧氏空间V中的线性变换,如果满足
2.基本性质1)n维欧氏空间V的对称变换与n级实对称矩阵在标准正交基下是相互确定的:实对称矩阵可确定一个对称变换事实上,设AeRn,A'=A,&1,&2.…,6n为V的一组标准正交基:定义V的线性变换?:0(61...8n) =(61...n)A则α即为V的对称变换.$9.6对称矩阵的标准形区区
§9.6 对称矩阵的标准形 1)n维欧氏空间V的对称变换与n级实对称矩阵在 标准正交基下是相互确定的: 2.基本性质 ① 实对称矩阵可确定一个对称变换. 一组标准正交基. 1 1 ( ,... ) ( ,... ) n n = A 事实上,设 , , n n A R A A = 1 2 , ,..., n 为V的 定义V的线性变换 : 则 即为V的对称变换.