第七章线性变换S6线性变换的值域与核S1线性变换的定义S2线性变换的运算S7不变子空间s3线性变换的矩阵S8若当标准形简介S4特征值与特征向量89最小多项式s5对角矩阵小结与习题
§2 线性变换的运算 §3 线性变换的矩阵 §4 特征值与特征向量 §1 线性变换的定义 §6线性变换的值域与核 §8 若当标准形简介 §9 最小多项式 §7不变子空间 小结与习题 第七章 线性变换 §5 对角矩阵
$ 7.5对角矩阵一、可对角化的概念二、可对角化的条件三、对角化的一般方法87.5对角矩阵
§7.5 对角矩阵 一、可对角化的概念 二、可对角化的条件 §7.5 对角矩阵 三、对角化的一般方法
,可对角化的概念定义1:设α是n维线性空间V的一个线性变换,如果存在V的一个基,使在这组基下的矩阵为对角矩阵,则称线性变换可对角化定义2:矩阵A是数域P上的一个n级方阵.如果存在一个P上的n级可逆矩阵X,使X-IAX为对角矩阵,则称矩阵A可对角化87.5对角矩阵K
§7.5 对角矩阵 定义1:设 是 n 维线性空间V的一个线性变换, 如果存在V的一个基,使 在这组基下的矩阵为对 角矩阵,则称线性变换 可对角化. 矩阵,则称矩阵A可对角化. 定义2:矩阵A是数域 P 上的一个 n 级方阵. 如果 存在一个 P 上的 级可逆矩阵 ,使 为对角 1 X AX − n X 一、可对角化的概念
二、可对角化的条件1.(定理7)设α为n维线性空间V的一个线性变换则可对角化台有n个线性无关的特征向量证:设在基61,826n下的矩阵为对角矩阵22A则有08,=2,8,,i=1,2,.….n..81,82,8就是的n个线性无关的特征向量,87.5对角矩阵
§7.5 对角矩阵 1. (定理7)设 为 n 维线性空间V的一个线性变换, 则 可对角化 有 n 个线性无关的特征向量. 证:设 在基 1 2 , , n 下的矩阵为对角矩阵 1 2 n 则有 , 1,2, . i i i = =i n 二、可对角化的条件 1 2 , , n 就是 的n个线性无关的特征向量
反之,若有n个线性无关的特征向量,n2,nn那么就取n,n2,,nn为基,则在这组基下α的矩阵是对角矩阵2.(定理8)设α为n维线性空间V的一个线性变换,如果,52,…5分别是的属于互不相同的特征值,22,…k的特征向量,则1,52,5线性无关证:对k作数学归纳法,当k=1时,:±0,:5i线性无关.命题成立.87.5对角矩阵区区
§7.5 对角矩阵 反之,若 有 n 个线性无关的特征向量 1 2 , , , , n 那么就取 1 2 , , , n 为基,则在这组基下 的矩阵 是对角矩阵. 2. (定理8)设 为n维线性空间V的一个线性变换, 如果 1 2 , , k 分别是 的属于互不相同的特征值 1 2 的特征向量,则 线性无关. , , k 1 2 , , k 证:对k作数学归纳法. 当 k = 1 时, 1 1 线性无关. 命题成立. 0
假设对于k-1来说,结论成立.现设,,为α的互不相同的特征值,Si是属于2:的特征向量,即 Jo5, =,5, i=1,2,..,n.a,ep①设 a+a+...+as=0,以,乘①式的两端,得②a+a+.a=0.又对①式两端施行线性变换,得③a+a+.a=087.5对角矩阵区区
§7.5 对角矩阵 假设对于 k − 1 来说,结论成立. 现设 1 2 , , k 为 的互不相同的特征值, i 是属于 i 的特征向量, 即 1,2, , . i i i = = , i n 以 k 乘①式的两端,得 1 1 2 2 0. k k k k k a a a + + = ② 设 1 1 2 2 0, k k i a a a a P + + + = ① 又对①式两端施行线性变换 ,得 1 1 1 2 2 2 0. k k k a a a + + = ③
③式减②式得a( - +a( -2 + ...ak-1(k-1-)k-1 = 0由归纳假设,51,52,5k-1线性无关,所以a,(a, -a)= 0, i=1,2,...,k-1.但 ,,,互不相同,所以= =….=a-=0.将之代入①,得 =0,α=0: S±0,故51,52,,5k线性无关.87.5对角矩阵区区
§7.5 对角矩阵 ③式减②式得 1 1 1 2 2 2 1 1 1 ( ) ( ) ( ) 0 k k k k k k a a a − + − + − = − − − 由归纳假设, 1 2 1 , , k− 线性无关,所以 ( ) 0, 1,2, , 1. i i k a i k − = = − 但 1 2 , , , k 互不相同,所以 1 2 1 0. k a a a = = = = − 将之代入①,得 0. k k a = 0, 0 k k = a 故 1 2 , , , k 线性无关
3.(推论1)设α为n维线性空间V的一个线性变换,如果的特征多项式在数域P中有n个不同特征值,则可对角化.特别地,(推论2)在复数域C上的线性空间中,如果线性变换?的特征多项式没有重根,则可对角化.$7.5对角矩阵A
§7.5 对角矩阵 特别地,(推论2) 在复数域C上的线性空间中, 3. (推论1) 设 为n维线性空间V的一个线性变换, 则 可对角化. 如果线性变换 的特征多项式没有重根,则 可 如果 的特征多项式在数域P中有n个不同特征值, 对角化
4.(定理9设为线性空间V的一个线性变换,,2,是的不同特征值,而i,i2,…i,是属于特征值,的线性无关的特征向量,i=1,2,,k,则向量S1,,Si,,5k1,5k,线性无关证明:首先,α的属于同一特征值孔.的特征向量的非零线性组合仍是的属于特征值孔.的一个特征向量.7.5对角矩阵A
§7.5 对角矩阵 特征值 i 的线性无关的特征向量, i k = 1,2, , , 则向量 线性无关. 1 11 1 1 , , , , , , k r k kr 4. (定理9) 设 为线性空间V的一个线性变换, 1 2 , , k 是 的不同特征值,而 i i ir 1 2 , , i 是属于 证明:首先, 的属于同一特征值 i 的特征向量 的非零线性组合仍是 的属于特征值 i 的一个特征 向量
=0,设auSu +...+ai,Si, +...+anShi +..+akn SkYal,"air,""ah,,a, P.令n;=an5in +...+ai,Sin,i=1,2,..,k.由④有,n+n2+...+n=0.若有某个 n;0,则 ni是的属于特征值,的特征向量.而,,是互不相同的,由定理8,必有所有的 n; =0,i=1,2,…,k.87.5对角矩阵KV
§7.5 对角矩阵 1 11 1 1 , , , , , , . k r k kr a a a a P 令 1 1 , 1,2, , . i i i i i ir ir = + + = a a i k 由④有, 1 2 0. + + + =k 设 1 1 11 11 1 1 1 1 0, k k r r k k kr kr a a a a + + + + + + = ④ 若有某个 i i 0, 则 是 的属于特征值 i 的 特征向量. 而 1 2 , , k 是互不相同的,由定理8, 必有所有的 0, 1,2, , . i = =i k