第一章静力学公理和物体的受力分析 第二章平面汇交力系与平面力偶系 第三章平面任意力系 第四章空间力系 第五章摩擦

7-3自然法 1.弧坐标形式的运动方程 f(t)= s() 2.自然轴系 (1)曲线的曲率

第一章静力学的基本概念与公理 1、静力学的基本概念 2、静力学公理 3、约束与约束力 4、受力分析与受力图

7-2直角坐标法 1.点的运动方程和轨迹方程

第二章平面汇交力系与平面力偶系 2.1已知F1=100N,F2=50N,F3=50N; 求力系的合力

第五章摩擦 5.1已知P、a、及摩擦角φ; 求拉动物体时力F的值及角为何值时,此力为最小

• 功、能量定义 • 势能、动能 • 保守力系 • 质点及质点系动能定理 • 质点系的机械能 • 碰撞

•变质量物体的运动 •力矩、冲量矩、角动量 •类比法 •质点对固定点、固定轴的角动量定理 •角动量守恒定律 •对质心的角动量定理

• 质点、参照系、坐标系、质点位矢 • 运动学方程、轨道 • 位移、速度、加速度 • 自然坐标系，切向、法向加速度 • 相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第八讲 刚体运动方程和平衡方程