理论力学 录 绪论 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 第二章平面汇交力系与平面力偶系 第三章平面任意力系 第四章空间力系 第五章摩擦 运动学 第六章点的运动学 第七章刚体的简单运动 第八章点的合成运动 第九章刚体的平面运动 动力学 第十章质点动力学的基本方程 第十一章动量定理 第十二章动量矩定理 第十三章动能定理 第十四章达朗贝尔原理动静法) 第十五章虚位移原理 绪论 、理论力学的研究对象 二、理论力学的研究内容及学习目的 学习理论力学的几点注意 四、理论力学的发展史 、理论力学的研究对象 理论力学:是研究物体机械运动一般规律的一门学科 机械运动:是指物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的研究对象:
理 论 力 学 目 录 绪论 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 第三章 平面任意力系 第四章 空间力系 第五章 摩擦 运动学 第六章 点的运动学 第七章 刚体的简单运动 第八章 点的合成运动 第九章 刚体的平面运动 动 力 学 第十章 质点动力学的基本方程 第十一章 动量定理 第十二章 动量矩定理 第十三章 动能定理 第十四章 达朗贝尔原理(动静法) 第十五章 虚位移原理 绪 论 一、理论力学的研究对象 二、理论力学的研究内容及学习目的 三、学习理论力学的几点注意 四、理论力学的发展史 一、理论力学的研究对象 理论力学：是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动：是指物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的研究对象：
质点系和刚体,低速宏观物体,属古典力学范畴 二、理论力学的研究内容、方法与目的 理论力学的研究内容 静力学: 研究物体在力系作用下的平衡规律,同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。 运动学: 研究物体运动的几何性质,而不研究引起物体运动与力之间的关系。 动力学: 研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。 2、理论力学的研究方法 抽象综合 数学演绎 定理结论 守R 逻辑推理 应用 几点说明: 1、由抽象化得到质点和刚体等力学模型 2、数学推理中我们应用高数的微积分、微分方程等理论
质点系和刚体， 低速宏观物体，属古典力学范畴 二、理论力学的研究内容、方法与目的 1. 理论力学的研究内容 静力学： 研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。 运动学： 研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动与力之间的关系。 动力学： 研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。 2、理论力学的研究方法: 几点说明： 1、由抽象化,得到质点和刚体等力学模型. 2、数学推理中我们应用高数的微积分、微分方程等理论。 P P S S v P 实践 定理、结论 抽象综合 公理 数学演绎 逻辑推理 应用
3、理论力学的学习目的与任务 1、学习质点系和刚体机械运动的一般规律,为后续课程打下基础,如材料力学,结构 力学,弹性力学,机械原理,机械设计 2、能应用所学理论,解决工程中的一些较简单的实际问题,如交通事故鉴定,应力测 3、培养辨证唯物主义的世界观提高分析问题解决问题的能力. 如:纯滚轮的瞬心 人在水平面上行走,脚与地面间的摩擦力做功如何计算? 4.理论力学是一门理论性较强的技术基础课 专 业 政 技术基础治 基 础 5.理论力学是很多专业课程的重要基础 例如:材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学、流体力学、机械振动等 系列后续课程的重要基础。 三、学习理论力学的几点注意: 1、理论联系实际
3、理论力学的学习目的与任务: 1、学习质点系和刚体机械运动的一般规律，为后续课程打下基 础，如材料力学, 结构 力学, 弹性力学, 机械原理, 机械设计。 2、能应用所学理论，解决工程中的一些较简单的实际问题，如 交通事故鉴定，应力测 定。 3、培养辨证唯物主义的世界观,提高分析问题解决问题的能力. 如: 纯滚轮的瞬心 人在水平面上行走,脚与地面间的摩擦力做功如何计算? 4. 理论力学是一门理论性较强的技术基础课 5. 理论力学是很多专业课程的重要基础 例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学 、流体力学 、机械振动等 一系列后续课程的重要基础。 三、学习理论力学的几点注意： 1、理论联系实际 v 政 治 专 业 课 技 术 基 础 课 基 础 课 外 语
2、培养科学的逻辑思维方法。 3、注意表达式中的物理意义。 4、认真对待作业,铅笔尺规儆图,步骤清楚。不懂就问!杜绝 抄袭! 5、学习方法 (1)作听课笔记 (2)及时复习,温故而知新。 6、学习态度:认真、务实 四、理论力学的发展史 1、理论力学基础建立时期 早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠 定了静力学基础,我国的墨翟(公元前468~382)所著的《墨经》是最早记述有关力学理 论的著作。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。 波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。 德国的开普勒(1571~-1630)提出行星运动三定律 意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速 度的概念 英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的 数学原理》一书总其大成,提出动力学的三个基本定律,万有引力定律,天体力学等 是力学奠基人。 2、理论力学的发展期 瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理 瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究 法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理 法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。 英国数学物理学家哈密顿(1805~1865)提出哈密顿原理 3、理论力学的现代问题 物理学家爱因斯坦(1879~1955)创立了相对论力学,为 力学学科的发展作出了划时代的贡献。 力学学科极其广泛地与数学、物理、化学、天文、地学、 生物等基础学科和几乎所有的工程学科相交叉、渗透,形成了 大量的新兴交叉学科,使力学学科保持着旺盛的生命力 近年来在分析力学、运动稳定性理论、非线性振动、陀螺 理论等方面有了很大的发展。我国力学家如钱学森、周培源 钱伟长等也作出了突出贡献。美国刚刚研制出的10倍音速的飞 机就是根据钱学森在上个世纪50年代提出的理论研发的
2、培养科学的逻辑思维方法。 3、注意表达式中的物理意义。 4、认真对待作业，铅笔尺规做图，步骤清楚。不懂 就问！杜绝 抄袭！ 5、学习方法 （1）作听课笔记 （2）及时复习，温故而知新。 6、学习态度：认真、务实 四、理论力学的发展史 1、理论力学基础建立时期 早在(公元前 287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠 定了静力学基础，我国的墨翟（公元前 468 ~382）所著的《墨经》 是最早记述有关力学理 论的著作。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。 波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。 德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。 意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速 度的概念。 英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在 1687 年版的《自然哲学的 数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万 有引力定律，天体力学等， 是力学奠基人。 2、理论力学的发展期 瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。 瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。 法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。 法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。 英国数学物理学家哈密顿（1805 ~1865）提出哈密顿原理。 3、理论力学的现代问题 物理学家爱因斯坦（1879 ~1955）创立了相对论力学，为 力学学科的发展作出了划时代的贡献。 力学学科极其广泛地与数学、物理、化学、天文、地学、 生物等基础学科和几乎所有的工程学科相交叉、渗透，形成了 大量的新兴交叉学科，使力学学科保持着旺盛的生命力。 近年来在分析力学、运动稳定性理论、非线性振动、陀螺 理论等方面有了很大的发展。我国力学家如钱学森、周培源、 钱伟长等也作出了突出贡献。美国刚刚研制出的 10 倍音速的飞 机就是根据钱学森在上个世纪 50 年代提出的理论研发的
