一 、控制系统的结构图 二、控制系统的信号流图 三、控制系统的传递函数

教学目的： 1. 了解分析结果的的可靠性和分析方法的可靠性； 2. 了解不确定度和塑源性的基本概念；了解实验室认可、计量认可及审查认可的过程； 3. 掌握分析化学中的质量保证与质量控制过程。 教学重点： 1. 质量保证与质量控制、不确定度和塑源性、标准方法与标准物质的概念； 2. 分析化学中的质量保证与质量控制过程。 教学难点： 1. 质量保证与质量控制、不确定度和塑源性的概念； 2. 分析化学中的质量保证与质量控制过程

第7章建设工程进度控制 7.1建设工程进度控制概述 7.2进度控制的主要方法 7.3施工进度控制 7.4进度控制示例

4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验

冷连轧机动态规格变换时各机架的入口厚度一般变化较大,采用传统自适应控制的辨识算法的收敛速度不能跟随参数实际变化速度,控制效果不佳.针对这一问题,提出一种多模型自适应控制方法.通过对五机架冷连轧机进行仿真表明,多模型自适应FGC系统具有较好的控制精度、跟踪速度以及稳定性

研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

针对连铸生产中拉速及浇注温度波动频繁,导致静态二冷配水控制下铸坯表面温度波动过大的问题,提出了一种基于有效拉速、有效过热度的新型二冷控制模型.该模型不需要在线实时计算温度场,只需要在已有参数控制模型的基础上,实时计算有效拉速及有效过热度即可对连铸坯的表面温度进行很好的控制.计算机仿真实验表明,该控制模型对连铸过程中拉速及过热度的变化具有良好的适应能力,满足连铸生产的要求,而且模型简单易行

实验一 串级控制系统组成实验 实验二 串级控制系统的投运和整定 实验三 串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较 实验四 串级控制系统与单回路系统质量的比较

一、复杂控制系统概念 二、串级控制系统 三、控制器参数的工程整定

§1-1 概述 §1-2 控制系统的组成 §1-3 控制系统的方框图 §1-4 控制系统的分类 §1-5 控制系统的过渡过程及其性能指标