1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现

概述3.1 线性定常连续系统状态方程的解3.2 状态转移矩阵及其计算3.3 线性时变连续系统状态方程的解3.4 线性定常连续系统的离散化3.5 线性定常离散系统状态方程的解3.6 Matlab问题

5.1 离散时间信号 5.2 离散系统的数学模型和模拟 5.3 离散系统的零输入响应 5.4 离散系统的零状态响应

第一节 动态电路的初始条件和初始状态 第二节 一阶电路的零输入响应 第三节 一阶电路的零状态响应 第四节 一阶电路的全响应 三要素法 第五节 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 第六节 线性二阶动态电路的分析 第七节 状态方程

一、典型外作用信号及其响应 二、时域性能指标计算及参数与性能的对应关系 三、系统稳定的概念、稳定条件和稳定性判断 四、系统的稳态误差分析及计算 五、系统的频率特性及其表达 六、频率分析法的内容和性能讨论

结论：纯电阻负反馈网络，不影响闭环极点和零点的数量，也不改变闭环零点的值，只改变闭环极点的值

一、在MATLAB中描述控制系统的数学模型 二、系统方框图模型的简化及应用 三、控制系统的时域分析 四、控制系统的频域分析 五、利用MATLAB语言进行仿真编程的具体应用

一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统

3.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 二、差分方程的经典解 三、零输入响应和零状态响应 3.2 单位序列响应和阶跃响应 一、单位序列响应 二、阶跃响应 3.3 卷积和 一、序列分解与卷积和 二、卷积的图解 三、不进位乘法 四、卷积和的性质

（一）建立系统的数学模型——微分方程 （二） 系统分析的任务：给定或建立系统模型、 给定输入信号，求系统的输出响应