上海交通大学：《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料（实验指导）机器人系统实验指导（旋转倒立摆工作原理及基本操作）

实验一 位置随动系统的特性实验 实验二 位置随动系统的串联校正

9.1 实现的基本概念和属性 9.2 标量传递函数的一些典型实现 9.3 有理分式传递函数矩阵的典型实现 9.4 基于MFD的典型实现

3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系

4.1 引言 4.2 动态方程的解 4.3 等价动态方程 4.4 脉冲响应矩阵和动态方程

5.5解耦控制问题 一动态解耦问题

《线性系统理论》PPT课件：第五章 线性反馈系统的时间域综合（5.1-5.4）

8.传递函数矩阵的零极点 8.1极点和零点 SISO系统:

• 本课程的研究范围 ——对象：线性动态系统，数学模型已知 ——工具：数学

一、总的框架 模型→分析综合→(即设计) 1.模型部分 不同表达领域模型间的转换