7.1三维变换的基本概念 7.1.1三维齐次坐标变换矩阵

重点: 1.电阻、电源的串并联 2.电源的等效变换 3.输入电阻的计算

一、 傅立叶级数 二、傅立叶变换 三、狄拉克函数 四、本章小结

2.3连续图像的频谱 一、一维连续博里叶变换 变换存在的充分条件:

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

求逆Z变换的方法通常有三种:部分分 式展开法、幂级数展开法(长除法)和 留数法(围线积分法)

3.4非周期信号的频谱分析 -傅立叶变换(FT) 一、从傅立叶级数到傅立叶变换

介绍求解偏微分方程定解问题的另一种做法,即将积分变换应用于在求解偏微分方

采用数学形态学中扩张变换的方法,对金属断口剖面迹线的分形维数进行了测量,并将结果与截岛法进行了比较